§01 瞒天过海
卓大您好，我是今年无线充电组的一名队员，今年充电组感觉漏洞很多。您说现场检查pcb，原理图，但是只要器件位置不变只改变连线的话很难看出来。我们校赛就有一只队伍“瞒天过海”。这支队伍准备了两套方案应对检查，利用规则电池可以给隔离芯片供电的漏洞，展示的pcb有xt30接口专门给隔离芯片供电，但是比赛的板子xt30供电连到了btn上，赛后检查根本检查不出来，等赛后复盘时利用电压表的短路挡检测发现电池和btn是在一起的。
无线充电的灯板也可以编程控制，他现在“模仿”充电已经十分完美了，希望卓大可以想一套利用电压表检测的方案，或者规定驱动上给隔离芯片供电的接口的改细（类似于杜邦线粗细），不可以过大电流。
希望卓大可以重视这个情况，无线充电“假充”现象已经十分猖獗了。
下面给出相应的建议。
◎ 方案一：串联限流保险丝
要求车载电池上输出端都必须明确输出通过一个限流为 0.1A 的 自恢复保险丝， 这样如果电机由电池提供功率的时候就会导致保险丝出现断路。
▲ 图1.1 0.1A自恢复保险丝
◎ 方案二：串联小型电流表
要求车载电池输出端口西药安装一个能够显示电流大小的小型电流表。 可以显示电池持续输出电流大小。
▲ 图1.2 小型直流电流表
◎ 方案三：串联电阻
为了限制电池提供电机工作的大电流，要求电池输出端串联 10 ~ 20 欧姆的电阻。当电极从电池获得电流时会导致电路内部工作不稳定。
▲ 图1.3 串联10欧姆电阻
◎ 方案四：限制电池功率
要求电路板工作电压电池只能使用端口电压小于3V的两节干电池，或者3.6V单节锂电池，或者9V的层叠电池。这类电池要么输出电压小， 要么就是输出电流小。
▲ 图1.4 小功率电池
大家认为，对于如果保证节能组比赛公平，还有什么可以采用的方法？
§02 直线摇摆
卓大，小车在长直道上疯狂摆头是为啥呢，短直线就不会？
▲ 图2.1 弯道以及小直线运行正常
▲ 图2.2 长直线摆动情况
大家认为他的车模为什么长直线摇摆？ 将你的建议写在留言去吧。