yolov5出来已经很长时间了，所以有关yolov5的一些详细介绍在这里就不一一介绍了，模型结构大家可以查看我之前画的yolov5-5和yolov6-6的模型结构图。
yolov5s-6.0网络模型结构图_zhangdaoliang1的博客-CSDN博客
https://blog.csdn.net/zhangdaoliang1/article/details/122840458?spm=1001.2014.3001.5501yolov5s-5.0网络模型结构图_zhangdaoliang1的博客-CSDN博客_yolov5s模型结构