题目：
小明一家过一座桥，过桥时是黑夜，所以必须有灯。现在小明过桥要1秒，小明的弟弟要3秒，小明的爸爸要6秒，
小明的妈妈要8秒，小明的爷爷要12秒。每次此桥最多可过两人，而过桥的速度依过桥最慢者而定，而且灯在点燃
后30秒就会熄灭。问：小明一家如何过桥？
解题思路:
1、小明和小明弟弟过桥，需要花费3秒，总用时3秒；
2、小明回来，需要花费1秒,总用时4秒；
3、小明爷爷和小明妈妈一起过桥，需要花费12秒，总用时16秒；
4、小明弟弟回来，需要花费3秒，总用时19秒；
5、小明和小明爸爸一起过桥，需要花费6秒，总用时25秒；
6、小明回来，需要花费1秒，总用时26秒；
7、小明和小明弟弟一起过桥，需要花费3秒，总用时29秒；