颜色空间转换：基于CUDA的BGR转Ycrcb

一、简介

        RGB 是我们接触最多的颜色空间，分别为红色(R)，绿色(G)和蓝色(B)。HSV 是用色调H，饱和度S，明亮度V来描述颜色的变化，H取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。饱和度S越高，颜色则深而艳。光谱色的白光成分为0，饱和度达到最高。通常取值范围为0%～100%，值越大，颜色越饱和。H表示颜色明亮的程度，对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，此值和物体的透射比或反射比有关。通常取值范围为0%（黑）到100%（白）。

二、从RGB转换到HSV

设 (r, g, b) 分别是一个颜色的红、绿和蓝坐标，它们的值是在 0 到 1 之间的实数

设 max 等于 r, g, b 中的最大者

设 min 等于 r, g, b 中的最小者

#include "cuda_check.h"
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>
#include "NvInfer.h"
#include "cuda_runtime_api.h"
#include <fstream>
#include <map>
#include <chrono>
#include <opencv2/opencv.hpp>


typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;


#define BLOCK_SIZE 32
#define CV_64FC1 double
#define