关键点检测算法基础
- 关键点检测既不是打标签的图像分类、也不是画框框的目标检测、也不是抠图的语义分割和实力分割，而是一个另类的回归问题，是要输出关键点的坐标。如果要考虑连续帧，则还有跟踪和重识别等衍生任务。
- [email protected]是关键点检测的一个经典的评价指标，类似于目标检测的mAP。代表检测器预测出的关键点和标注的点的欧氏距离如果小于整个人体躯干的20%，那么就判断该点预测正确。
- 众所周知，MSCOCO数据集的人体姿态估计有17个关键点，如下图所示：
- 如果针对多个目标的关键点检测问题，比如对多个人进行检测，该怎么办呢？目前主流有两种方法。第一种为Top-down，第二种为Botton-up。Top-down如下图的上半部分，先检测人，在对每一个区域做精细的关键点检测，