点击下方卡片，关注“ OpenCV与AI深度学习”
视觉/图像重磅干货，第一时间送达!
导读
本文将介绍使用OpenCV实现多角度模板匹配的详细步骤 + 代码。（来源公众号：OpenCV与AI深度学习）
背景介绍
熟悉OpenCV的朋友肯定都知道OpenCV自带的模板匹配matchTemplate方法是不支持旋转的，也就是说当目标和模板有角度差异时匹配常常会失败，可能目标只是轻微的旋转，匹配分数就会下降很多，导致匹配精度下降甚至匹配出错。另一个方法是matchShape(形状匹配)，匹配时需要轮廓分明才容易匹配成功，但无法的到匹配角度，也不方便使用。本文介绍基于matchTemplate + 旋转 + 金字塔下采样实现多角度的模板匹配，返回匹配结果(斜矩形、角度、方向)。
实现效果
OpenCV实现多角度模板匹配应用
如上面视频所示，本方法可以对不同角度的元件做匹配并标注元件方向。
实现思路
【1】如何适应目标的角度变化？我们可以将模板旋转，从0~360°依次匹配找到最佳的匹配位置；