sudo 是用于获得root执行权限时使用的命令，但在执行时需要输入当前用户的密码，可以使用如下的方法执行，这样就不需要人机交互了。
echo "当前用户密码" | sudo -S Command
比如：
echo "123456" | sudo -S sh /usr/local/test.sh
sudo执行权限是需要开通的，那么如何开通用户的sudo执行权限呢？
安装系统时，sudo一般是默认安装的，sudo的配置文件是/etc/sudoers，参考注释和例子，基本上可以明白该如何进行配置。
这里只特别说一点，/etc/sudoers文件是只读的，所以修改时要使用sudo visudo命令，推荐使用这种方式，如果发现文件中存在语法错误，visudo就会让你纠正该错误。