基于计算机视觉技术的入侵检测通过设计图像处理方法实现对某一动态场景的实时观测，并在场景存在外来入侵情况时向上层管理系统发送入侵检测结果；要求独立编写具有以下功能模块的程序源码，
1． 通过手机/个人笔记本内置摄像机连续观测某一动态场景；
2． 获取摄像机实时视频流数据，并以一定时间间隔以jpg/bmp/png形式保存图片至本地；
3． 至少对图像进行一种预处理，如高斯平滑、直方图均衡化等；
4． 场景存在入侵时，检测入侵物体，显示入侵物体图像；
5． 至少以三种不同特征形式显示入侵物体，如沃罗诺伊图、边缘、角点等；
6． 显示物体在图像上的移动轨迹；
7． 预测物体的移动速度，精度不低于60%；
8． 将物体的属性信息，如形状、大小、移动速度等模拟发送至上层管理系统。
效果图：
效果视频：
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