2022年1月13日接收，2022年2月20日接受，发布日期2022年2月24日，当前版本日期2022年3月2日。Digital Object Identifier 10.1109/ACCESS.2022.3154086
标题：Semantic SLAM Based on Improvement DeepLabv3+ in Dynamic Scenarios
作者：胡张芳，江赵, 罗元, 欧俊雄 重庆邮电大学光电信息传感与技术重点实验室, 重庆 400065 通讯作者: 赵江 ([email protected])中国青年学者基金 61703067 和 61803058 基金，部分由国家自然科学基金 51775076 和 61801061 基金资助。
链接：https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=9721010
翻译：幸运的石头
期刊：IEEE Access 2022
摘要
同步定位与建图（SLAM）在人工智能领域发挥着不可替代的作用。传统的视觉 SLAM 算法在静态环境下是稳定的，但在动态场景下鲁棒性和准确性较低，影响了其定位精度。为了解决这个问题，提出了一种结合了ORB-SLAM3、语义分割线程和几何线程的语义SLAM系统ÿ