资料下载地址：基于51单片机智能晾衣架
一、项目功能
1、实时测量DHT11温湿度传感器的数据并在LCD1602液晶屏上显示
2、实时检测光照强度传感器的数据并在LCD1602液晶屏上显示
3、无线遥控模块可以控制晾衣架分为自动模式和手动模式
自动模式下：当光照强度、温湿度在一定范围内时，电机正传，否则电机反转，实现自动晾衣和收回。
手动模式下：可以遥控电机正传，反转。实现手动晾衣和收回。
二、原理图
三、仿真图
自动模式界面
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手动模式界面
四、实物照片
五、程序
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdWriteCom
* 函数功能 : 向LCD写入一个字节的命令
* 输 入 : u8com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void lcd_wri_com(unsigned char com) //写入命令
{
E = 0; //使能清零
RS = 0; //选择写入命令
RW = 0; //选择写入
DB = com;
delay_ms(1);
E = 1; //写入时序
delay_ms(5);
E = 0;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdWriteData
* 函数功能 : 向LCD写入一个字节的数据
* 输 入 : u8dat
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void lcd_wri_data(unsigned char dat)//写入数据
{
E = 0; //使能清零
RS = 1; //选择写入数据
RW = 0; //选择写入
DB = dat;
delay_ms(1);
E = 1; //写入时序
delay_ms(5);
E = 0;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : WriString
* 函数功能 : 刷新屏幕显示
* 输 入 : hang，add，*p
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void wri_string(unsigned char y,unsigned char x,unsigned char *p)
{
if(y==1)//如果选择第一行
lcd_wri_com(0x80+x);//选中地址
else
lcd_wri_com(0xc0+x);//选中地址
while(*p)
{
lcd_wri_data(*p);//写入数据
p++;
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : lcd_write_char
* 函数功能 :
* 输 入 :
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void lcd_write_char(unsigned char y, unsigned char x, unsigned char dat) //列x=0~15,行y=0,1
{
unsigned char temp_l, temp_h;
if(y==1)//如果选择第一行
lcd_wri_com(0x80+x);//选中地址
else
lcd_wri_com(0xc0+x);//选中地址
temp_l = dat % 10;
temp_h = dat / 10;
lcd_wri_data(temp_h + 0x30); //convert to ascii
lcd_wri_data(temp_l + 0x30);
}
/*********************光标控制***********************/
void lcd1602_guanbiao(unsigned char y, unsigned char x,unsigned char on_off)
{
if(on_off == 1) //开光标
{
if(y==1)//如果选择第一行
lcd_wri_com(0x80+x);
else
lcd_wri_com(0xc0+x);//将光标移动到秒个位
lcd_wri_com(0x0f);//显示光标并且闪烁
}
else
{
if(y==1)//如果选择第一行
lcd_wri_com(0x80+x);
else
lcd_wri_com(0xc0+x);//将光标移动到秒个位
lcd_wri_com(0x0c); //关光标
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdInit()
* 函数功能 : 初始化LCD屏
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void lcd_init(void) //LCD初始化子程序
{
lcd_wri_com(0x38);//置功能8位双行
lcd_wri_com(0x0c);//显示开关光标
lcd_wri_com(0x06);//字符进入模式屏幕不动字符后移
delay_ms(5);//延时5ms
lcd_wri_com(0x01); //清屏
wri_string(2,0,times);//初始化显示
wri_string(2,6,date);
wri_string(1,0,"H: %RH T: C ");//初始化显示
}
void DHT11_delay_us(unsigned char n)
{
while(--n);
}
void DHT11_delay_ms(unsigned int z)
{
unsigned int i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void DHT11_start()
{
Data=1;
DHT11_delay_us(2);
Data=0;
DHT11_delay_ms(30); //延时18ms以上
Data=1;
DHT11_delay_us(30);
}
unsigned char DHT11_rec_byte() //接收一个字节
{
unsigned char i,dat=0;
for(i=0;i<8;i++) //从高到低依次接收8位数据
{
while(!Data); 等待50us低电平过去
DHT11_delay_us(8); //延时60us，如果还为高则数据为1，否则为0
dat<<=1; //移位使正确接收8位数据，数据为0时直接移位
if(Data==1) //数据为1时，使dat加1来接收数据1
dat+=1;
while(Data); //等待数据线拉低
}
return dat;
}
void DHT11_receive() //接收40位的数据
{
unsigned char R_H,R_L,T_H,T_L,RH,RL,TH,TL,revise;
DHT11_start();
if(Data==0)
{
while(Data==0); //等待拉高
DHT11_delay_us(40); //拉高后延时80us
R_H=DHT11_rec_byte(); //接收湿度高八位
R_L=DHT11_rec_byte(); //接收湿度低八位
T_H=DHT11_rec_byte(); //接收温度高八位
T_L=DHT11_rec_byte(); //接收温度低八位
revise=DHT11_rec_byte(); //接收校正位
DHT11_delay_us(25); //结束
if((R_H+R_L+T_H+T_L)==revise) //校正
{
RH=R_H;
RL=R_L;
TH=T_H;
TL=T_L;
}
humi_value = RH;
temp_value = TH;
}
}
void AlarmJudge(void)
{
// if(temp_value>AlarmTH)// 温度是否过高
// {
// LedTH_P=0;
// LedTL_P=1;
// }
// else if(temp_value<AlarmTL)// 温度是否过低
// {
// LedTL_P=0;
// LedTH_P=1;
// }
// else// 温度正常
// {
// LedTH_P=1;
// LedTL_P=1;
// }
if(humi_value>AlarmHH)// 湿度是否过高
{
LedHH_P=0;
LedHL_P=1;
}
else if(humi_value<AlarmHL) // 湿度是否过低
{
LedHL_P=0;
LedHH_P=1;
}
else // 湿度正常
{
LedHH_P=1;
LedHL_P=1;
}
// if((LedHH_P==0)||(LedHL_P==0)||(LedTH_P==0)||(LedTL_P==0)) // 蜂鸣器判断，只要至少1个报警灯亮，蜂鸣器就报警
// {
// for(i=0;i<3;i++)
// {
// beep=0;
// delay_ms(20);
// beep=1;
// delay_ms(20);
// }
// }
}
void key_handle(void)
{
}
void key_scan(void)
{
static unsigned char key_in_flag = 0;//按键按下标志
unsigned char key_l;//存储扫描到行列值。
// key_value = 20;//按键值清除
// if((P3 | 0xf0) != 0xf0)//按键按下
// {
// delay_ms(1);//按键消抖动
// if(((P3 | 0xf0) != 0xf0) && (key_in_flag == 1))
// {
// key_in_flag = 0;//松手检测防止一直触发
// P3 = 0xf0;
// //delay_ms(1);//按键消抖动
// key_l = P3;//扫描得到按键值
// switch(key_l)
// {
// //获取按键值
// case 0xf1:
// {
// key_value = 1;
// }
// break;
// case 0xf2:
// {
// key_value = 2;
// }
// break;
// case 0xf4:
// {
// key_value = 3;
// }
// break;
// //case 0x70:
// //break;
// }
// }
// }
// else
// {
// key_in_flag = 1;//(按键松开标志)
// }
if(KEY1 == 1)
{
delay_ms(5);
if(KEY1 == 1)
{
mode = 0;
wri_string(2,12,"Auto");//初始化显示
while(KEY1);
}
}
if(KEY2 == 1)
{
delay_ms(5);
if(KEY2 == 1)
{
mode = 1;
wri_string(2,12,"Manu");//初始化显示
while(KEY2);
}
}
if(KEY3 == 1)
{
delay_ms(5);
if(KEY3 == 1)
{
motor_direc = 0;//正转
if(motor_mode == 0)
{
motor_mode = 1;
}
else
{
motor_mode = 0;
}
while(KEY3);
}
}
if(KEY4 == 1)
{
delay_ms(5);
if(KEY4 == 1)
{
motor_direc = 1;
if(motor_mode == 0)
{
motor_mode = 1;
}
else
{
motor_mode = 0;
}
while(!KEY4);
}
}
}
/******************************************************
** 函数名：key_service
** 描述 ：按键服务函数
** 输入 ：无
** 输出 ：无
** 调用 ：主程序
******************************************************/
void key_service(void)
{
switch (now_window)
{
case normal_mode:
{
if (key_value == 1)
{
now_window = set_mode;
curr_menu = 0;
wri_string(1,0,"T: - ");//初始化显示
wri_string(2,0,"H: - ");//初始化显示
lcd_write_char(1,2,AlarmTL);
lcd_write_char(1,6,AlarmTH);
lcd_write_char(2,2,AlarmHL);
lcd_write_char(2,6,AlarmHH);
lcd1602_guanbiao(1,3,1);
}
}
break;
case set_mode:
{
if (key_value == 1)
{
++curr_menu;
if (curr_menu==1)
{
lcd1602_guanbiao(1,7,1);
}
else if(curr_menu==2)
{
lcd1602_guanbiao(2,3,1);
}
else if(curr_menu==3)
{
lcd1602_guanbiao(2,7,1);
}
if(curr_menu>3)
{
curr_menu = 0;
lcd1602_guanbiao(2,7,0);
now_window = normal_mode;
wri_string(2,0,times);//初始化显示
wri_string(2,6,date);
wri_string(2,0," ");//初始化显示
wri_string(1,0,"H: %RH T: C ");//初始化显示
lcd_write_char(1,2,humi_value);
lcd_write_char(1,11,temp_value);
// lcd_wri_com(0xcd);
// lcd_wri_data(0xdf);
}
}
if (key_value == 2)
{
if(curr_menu==0)
{
if(++AlarmTL>99)
{
AlarmTL = 0;
}
lcd_write_char(1,2,AlarmTL);
lcd1602_guanbiao(1,3,1);
}
else if (curr_menu==1)
{
if(++AlarmTH>99)
{
AlarmTH = 0;
}
lcd_write_char(1,6,AlarmTH);
lcd1602_guanbiao(1,7,1);
}
else if(curr_menu==2)
{
if(++AlarmHL>99)
{
AlarmHL = 0;
}
lcd_write_char(2,2,AlarmHL);
lcd1602_guanbiao(2,3,1);
}
else if(curr_menu==3)
{
if(++AlarmHH>99)
{
AlarmHH = 0;
}
lcd_write_char(2,6,AlarmHH);
lcd1602_guanbiao(2,7,1);
}
}
if (key_value == 3)
{
if(curr_menu==0)
{
if(--AlarmTL<0)
{
AlarmTL = 99;
}
lcd_write_char(1,2,AlarmTL);
lcd1602_guanbiao(1,3,1);
}
else if (curr_menu==1)
{
if(--AlarmTH<0)
{
AlarmTH = 99;
}
lcd_write_char(1,6,AlarmTH);
lcd1602_guanbiao(1,7,1);
}
else if(curr_menu==2)
{
if(--AlarmHL<0)
{
AlarmHL = 99;
}
lcd_write_char(2,2,AlarmHL);
lcd1602_guanbiao(2,3,1);
}
else if(curr_menu==3)
{
if(--AlarmHH<0)
{
AlarmHH = 99;
}
lcd_write_char(2,6,AlarmHH);
lcd1602_guanbiao(2,7,1);
}
}
}
break;
}
}
/******************************************************
** 函数名：alm
** 描述 ：定时闪烁函数
** 输入 : 无
** 输出 ：无
** 调用 ：中断调用
******************************************************/
void time_service(void)
{
if(time_100ms_flag)
{
time_100ms_flag = 0;
if (++cnt_500ms>5)
{
cnt_500ms = 0;
if(now_window == normal_mode)
{
EA = 0;
DHT11_receive();
EA = 1;
lcd_write_char(1,2,humi_value);
lcd_write_char(1,11,temp_value);
AlarmJudge();//报警函数
}
}
}
}
/******************************************************
** 函数名：init_all_hardware
** 描述 ：初始化所有硬件，及其变量参数。
** 输入 ：无
** 输出 ：无
** 调用 ：主程序
******************************************************/
void init_all_hardware(void)
{
time_init();//定时器初始化
lcd_init();
lcd_write_char(1,2,humi_value);
lcd_write_char(1,11,temp_value);
wri_string(2,0,"Light:High Auto");
key_value = 20;
now_window = normal_mode;
cnt_100ms = 0;
time_100ms_flag = 0;
curr_menu = 0;
}
void main(void)
{
init_all_hardware();//初始化硬件，IO和定时器
while(1)
{
key_scan();//按键扫描
key_handle();
time_service();//时间处理函数
Get_Light();
}
}