自平衡、单车、自动驾驶……听起来是不是很像稚晖君的出圈开源项目“我把自行车做成了 自 动 驾 驶 ！！”。的确，这几个要素放在一起，真有那味道了，虽然车模小了点，更像是电动摩托车，但无刷、动量轮、摄像头、自动循迹、自动驾驶……关键东西都没少啊，同学们是不是也都摩拳擦掌想要成为稚晖君那样的全栈工程师了呢，所以，鸽了这么久，本次的直播终于能简要分析这个充满挑战的自平衡自动驾摩托车是怎样做出来的？英飞凌无刷方案又是如何应用到本赛题中的呢？让我们一起来看直播：“平衡单车入门讲解”吧。
本次直播由以下两部分组成
第一部分：
AURIX系列MCU GTM模块简述及基于AURIX系列MCU GTM模块的BLDC无刷电机全自动换相实现。
讲师介绍：Cobb Song，英飞凌主任工程师，11年汽车电子经验，熟悉车规级MCU，Autosar, MCAL及Powertrain 领域的相关应用。
第二部分：
如何制作一辆自动驾驶的平衡单车
2.1、车模机械改造（无刷电机+动量轮安装、舵机更换、编码器安装）
2.2、演示车模硬件组成
2.3、自平衡实现（串级PID）
2.4、摄像头巡线
2.5、自平衡自行车自动驾驶控制浅析
2.6、基于AURIX系列MCU的GTM模块无刷驱动开源项目简介
讲师介绍：陈龙，逐飞科技算法工程师，拥有丰富的嵌入式开发经验和自动控制经验，曾获得智能车竞赛和电子设计竞赛双国一，也是逐飞交流群里的逐飞技术支持—布丁。
- 直播平台：B站（逐飞科技直播间）
- 直播链接：https://live.bilibili.com/21419622?spm_id_from=333.999.0.0
- 直播时间：2022年04月20日14:00开始
欢迎关注“逐飞科技”微信公众号及B站UP主“逐飞科技”，直播结束后会在逐飞科技B站账号下发布直播回放，可以结合逐飞科技微信公众发布的“平衡单车组逐飞演示车模浅析”推文来更好的理解，直播结束后还会在微信公众号上发布“基于英飞凌AURIX系列MCU的GTM模块无刷驱动开源项目”。也欢迎加入平衡单车组交流群交流讨论！