一、A题全部讲解
题目可能有点难，写了一个导读，帮助大家理解，请点击参考：A题
二、B题
2.1 概念
了解什么是AGV搬运机器人：无论是线下零售领域，还是线上的电子商务，物流越来越成为提升用户体验的关键一环。近年来，现代物流行业不断向智能化发展。其中备受瞩目的仓外配送无人车、无人机，和仓内搬运分拣的智能机器人逐步成为现代物流的主角。仓内机器人包含AGV搬运机器人，AGV分拣机器人，无人叉车，机械臂等，这些机器人具备高度自动化、高效率、高灵活度等特点在业内得到广泛关注，成为越来越多无人仓自动化仓储解决方案的选择。
搬运机器人：
托盘和储位
托盘和储位
托盘回收：
2.2 仓库地图
看下这个地图啥意思：
文件很详细了，我就直接搬过来：
- 路径节点（灰色）：AGV 可以自由通行。
2 - 储位节点（绿色）：放置托盘或者普通货架，AGV 可以到达。
一般只有一个位置可以进出，即靠近道路的位置。 - 保留节点（黄色）：保留位置。
- 柱子节点（黑色）：障碍物，AGV 不能到达。
- 拣选工位节点（蓝色）：拣选机器人在这里把商品打包后从传送
带出库，一般有多个托盘停靠位。 - 补货位节点（粉色）：从高密度区补货的商品放置点，一般通过
传送带输送。 - 空托盘回收节点（红色）：空托盘回收处，图中只有两处
CSV文件如何构建处这个地图？
2.2 数据导读
没有数据可以+912166339 qun文件下载或者自己官网下载，我们先看map.csv:
所表达的含义是（X,Y)位置能够到达的NEIGHBORS位置，你可以看到NEIGHBORS里面是有多个值的，有些事单个值，NEIGHBORS最多只能四个值，是一个集合。
以第三行为例子：
所表达的含义事（4，0)位置能够到达的位置为这样一个集合：4:1;3:0;5:0。也就是说，能到达的位置为（4，1),(3,0),(5,0)这三个位置中任意一个。TYPE参数滚完也没说啥意思，不搭理。
搬运机器人数据(agv.csv)：
含义：
• AGV_ID: 搬运机器人 AGV 的唯一 ID
• X: AGV 所在位置的 X 轴坐标
• Y: AGV 所在位置的 Y 轴坐标
说白了，就是表达这个机器人所在位置。
订单数据(orders.csv)：
含义：
说白了就是让机器人根据订单号（ID）去搬运一定数量()的商品（SKU)。
库存数据(pallets.csv)：
含义：
我们以第二行数据为例：
对于第二行的第一个数据如下：
104151:9,840211:35,1297235:1
他所表达的含义为托盘上有9个商品为104151，35个商品为840211，1个商品1297235。等等…sku是什么？看一下上面，就是这个商品的ID啊。在看(X,Y)两个数据（18，8）,它所表达的含义为托盘位置在（18，8）， PALLET_ID就是托盘的ID。
说白了就是某个可确定的托盘（ID确定），它现在所在位置为（X,Y)，并且该托盘上面有一定数量（n)的商品（sku)
其实有一个难点，你可能要根据这个数据绘制处对应图形，会使得你的论文更加出彩，不管你用python还是matlab，都可以。经常刷算法的人，应该能很容易体会到这个题。
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三、声明
未经允许，不得转载，本文提供题目的理解和引导。在此强调，不要购买思路，我见过上很多人购买思路后悔，从未见人购买开心过，理解题目就自己做题，一千个人一个思路，你也敢提交论文？不要抱有侥幸心理，比赛的意义在于锻炼自己。