简 介： 对于直流有刷电机内部结构，本文整理了网络上的动图资料，以备今后动图混编使用。
关键词： DC，有刷电机
§01 有刷直流电机
在YouTube中看到 How does an Electric Motor work? DC Motor explained 短片利用3D动图将有刷直流电机内部构造以及工作原理进行了详细的解释。 在这里收录用于之后段视频混编使用。
下面将该短片前3:30 时间内的所有动画部分剪切下来。 更多的精彩片段可以参考视频原来的部分。
§02 DC电机结构
今天看到一个短频，使用精致的3D动画， 说明小型直流电机的内部结构和工作原理， 这应该是我看到的最为专业的介绍了。
下面开始介绍电机主要组成部分。 直流电机长成这样， 此外还有其它一些变种。
▲ 图2.1 直流有刷电机
直流电机主要功能是将电能转换成机械运动所需要的的机械能。
▲ 图2.2 直流电机用途1
它通常应用在玩具车、电动工具、 甚至一些供人乘凉的风扇中。
▲ 图2.3 直流电机用途2
当你看到电机时，第一眼看到的应该是它的保护金属外壳， 也被称为电机的定子。
▲ 图2.4 电机外壳、定子
在电机的一端会突出一个转轴， 可以固定齿轮、风扇叶片， 甚至一些滑轮等。
▲ 图2.5 电机输出转轴
在电机另一端为塑料盖，上面有两个接线端子。 我们可以把电机供电电源连接到这两个端子， 驱动电机轴转动。
▲ 图2.6 电机引线端子
如果我们将电机外壳打开， 可以看清内部结构。
▲ 图2.7 电机内部结构
首先我们会看到两个永磁铁，
▲ 图2.8 电机定子永磁铁
它们构成内部磁场的南极和北极。
▲ 图2.9 电机定子永磁铁极性
电机中心贯串转子中心是电机主轴， 它是将转动能量传输出电机， 驱动主轴上的负载。
▲ 图2.10 电机转子转轴
主轴上固定有转子，
▲ 图2.11 电机转子磁芯
转子包含有若干片铁片， 它们叠压在一起。 每个铁片具有三个T型悬臂。
▲ 图2.12 电机转子磁铁片
绕在这些悬臂外面是转子线圈。 线圈中流过来自电源的电流。 当电源电流经过线圈，就会产生电磁场，
▲ 图2.13 电机转子线圈
通过控制电流磁场的极性和转变时刻， 便可以产生旋转电磁力。
▲ 图2.14 电机转子线圈
线圈的终端连接在电机内的换流环上。
▲ 图2.15 电机换流环
换流环分成三段，它们之间相互绝缘， 和主轴之间也是绝缘的。 换流环以主轴为中心固定在主轴上。
▲ 图2.16 电机换流环复原
电机线圈的三个绕组分别连接在三个换流片上。
▲ 图2.17 电机换流环分成三段
通过换流片与外部形成电路。
▲ 图2.18 电机换流环分成三段
连接转子线圈与外部接线柱的是电机后盖上的电刷。
▲ 图2.19 电机电刷
换流环在两个电刷之间， 通过两个不同的分段与外部形成完整的电路。
▲ 图2.20 电机电刷
电流通过一个电机端子流过上面电刷， 然后经过换流环的一个分段， 流入电机线圈， 然后经过换流环的对面一段与下面电刷相连， 最后通过电机另外一个接线端流出电机。
▲ 图2.21 电机内部电路通道
这是关于有刷直流电机内部结构的介绍。 理解这些结构使得我们可以对电机工作原理有了进一步的了解。
▲ 图2.22 电机结构介绍完毕
你们可以想想，在什么地方可以找到直流电机的应用， 你会如何使用它呢？
▲ 图2.23 不同种类的电机
※ 总 结 ※
对于直流有刷电机内部结构，本文整理了网络上的动图资料，以备今后动图混编使用。
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