RTOS中的任务句柄到底是什么意思？

摘要：学过用过FreeRTOS的人很多？在创建任务时候我们都要定义一个任务句柄，这个任务句柄有啥含义？书上的解释是任务创建成功以后会返回此任务的任务句柄，这个句柄就是任务的堆栈。此参数就用来保存这个任务句柄。其他API函数可能会使用到这个句柄。

那么任务句柄是到底是怎么一回事，它保存的是任务控制块的首地址。那么它又是如何来保存任务的首地址呢？这就是我们今天要讨论的话题。

1、创建一个任务

动态创建一个任务

#define TASK1_TASK_PRIO		1				//任务优先级
#define TASK1_STK_SIZE 		128  		//任务栈大小