试过以下几种方式解决：
1、从插件程序中导出jar包
论坛上有人说导出的jar包中无法包含Drawable等资源文件，一些图片等数据，需要放到Assert文件中使用。
其实，关于这个问题，我做了尝试：
首先，需要说明导出jar包含什么文件是由你导出时选择来决定的，比如下图：
如果你选择了res文件夹，则打包出的jar文件是可以包含res文件到。
但是包含文件并不代表可以使用。如果你想当然在插件程序中使用R.drawable.XXXX等方式获取
资源会报错！
当然别人通过R.XX.XX也只能看到自己的资源文件，而无法获取jar中的资源文件。
2、获取jar包中的文件
虽然无法直接引用资源文件，但是如果外边程序想获取某个资源文件时，也是可行的。
其原理是以数据流读取jar中指定的文件。
比如读取Assert文件下的icon.jpg文件：
你可以在插件中封装一个对外的方法：
publicstatic Drawable getAssertDrawable(Context context,StringfileName){
try {
InputStreaminStream=context.getAssets().open(fileName);
return newBitmapDrawable(BitmapFactory.decodeStream(inStream));
} catch(IOException e) {
Log.e(LOG_TAG, "Assert中"+fileName+"不存在");
}
returnnull;
}
直接使用该方法可以得到文件。
后来又尝试在外部程序，直接使用context.getAssets().open(fileName)方法获取jar中文件，
让人喜出望外的是竟然成功了。呵呵！
后来分析，外部程序编译时，其实连同jar包中内容一起混编。jar包中的Assert文件会同外部程序的Assert一起
由AssertManager管理。
所以当你jar包中Assert内部文件和外部Assert中的文件有命名冲突时，编译器会报错的。
另外，还有人提供另外一种方法来读取诸如Drawable等文件夹下的文件。
publicstatic Drawable getDrawableForJar(String resName，Classclass){
InputStreaminStream=class.getResourceAsStream(resName);
return newBitmapDrawable(BitmapFactory.decodeStream(inStream));
}
使用class.getResourceAsStream()方法读取，注意这里resName是文件的相对路径，比如jar根目录下res/drawable/icon.png，
则调用方法为：class.getResourceAsStream(/res/drawable/icon.png);
这里主要是采用ClassLoader的下面几个方法来实现：
public URL getResource(String name);
public InputStream getResourceAsStream(String name)
public static InputStreamgetSystemResourceAsStream(String name)
public static URL getSystemResource(String name)
后两个方法可以看出是静态的方法，这几个方法都可以从Jar中读取图片资源，但是对与动画的gif文件，笔者在尝试过程中发现，存在一些差异。
String gifName为Gif文件在Jar中的相对路径。
(1)使用了两个静态方法
或者
这两种方式可以成功地读取gif文件，但是对于gif动画，显示出来地是静态的。
(2)使用其他两个方法
再这种方式下动画可以正常显示了。
3、使用library方法加载资源文件
在论坛中看到帖子讲述如何把工程作为libarary,让其他工程添加library，编译后会自动生成jar，然后在哪来使用。
当时看到此贴，喜出望外，所以赶紧尝试下！
方法：选择插件工程，右键选择属性，选择Android，勾选下面Is Liabrary选项。
然后，选择我们现有的工程，右键属性，选择Android，在library下add相应的库。你会看到，刚才我们设置的插件项目，就在其中。最后，点击应用，完成。
详细步骤：
按如下方法设置：
1. 假设要引用的android工程叫LibProject，引入到的工程叫MainProject；
2.设置LibProject，右键->Properties->Android，将Islibrary项选中，然后Apply；
3.设置MainProject，右键->->Properties->Android,在Library中，点击Add按钮，将LibProject工程加入，Apply即可。
你会看到我们的工程中多出插件工程的引用，而且可以使用R.XXX.XXX获取资源文件。
以为可以解决了，但是发现并没有生成想要的jar文件。在插件工程中，倒是有编译的class文件，却没有jar包。
而我们往往是不能像这样把原工程给别人直接引用的。
经过多次试验，始终没有生成jar,非常奇怪别人怎么弄得。。。
另外，拿以前通过这种方式生成的jar文件看，里面也不包含资源文件夹。。
所以最终确定，这种方式无法实现需求。