参考博客：
（1）https://blog.csdn.net/liyingjiang22/article/details/78936879
（2）https://blog.csdn.net/qq_37641714/article/details/82854210
（3）https://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/49403353
参考代码：
（1）https://download.csdn.net/download/vampireshj/9716138
（2）https://github.com/DLuensch/StereoVision-ADCensus
参考论文：
（1）On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware
（2）Cross-Based Local Stereo Matching Using Orthogonal Integral Images
参考视频：
（1）https://www.bilibili.com/video/BV1uk4y1o72i/ 57:45
（2）
3 代码执行
4 问题
1) 参考代码(1)下载下来后，用VS打开，查看文件内容报错：
出现这种情况，是因为此处显示的文件是以“添加现有文件”的方式添加进来的，而“添加现有文件”的路径已经不在了。虽然该文件夹下有对应文件名的文件，但是工程中的并不是添加它。
2) pcl和boost库安装与配置
参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_41874898/article/details/105338039
注意：安装配置pcl的同时就配置了boost。
3) VS 2017在编译时出现错误E2512：功能测试宏的参数必须是简单标识符
解决方法：https://blog.csdn.net/dfy1407/article/details/103922415
4) VS 2017在编译时出现错误C2872"ACCESS_MASK"不明确的符号
参考链接：
（1）https://blog.csdn.net/cs9426478/article/details/81047993
（2）http://www.luyixian.cn/news_show_38445.aspx
原因：是因为winnt.h里边定义了cv，它的cv空间里有一个符号叫ACCESS_MASK；
opencv函数里边也定义了命名空间cv，它的cv空间里也有一个符号叫ACCESS_MASK。
那么我的项目如果同时包含这两个头文件，计算机是否知道我要调用哪个ACCESS_MASK吗？
解决：最方便的解决办法可能就是，将所有的头文件（.h）中的using namespace cv都去掉，然后将需要用到的地方用cv::代替。然后将using namespace cv放入到cpp文件中，在cpp文件中不会导致冲突。所以就只会在.h文件中麻烦一点。
5) 所有bug解决后，运行代码，速度很慢，大约30min一组图片。
解决：将debug模式换成release模式，运行时间变成40s左右。