RTKLIB生成碰到的问题

1,。移植：参照link
2.编译仍有错误：

第一个是因为编译器（VS2017）在看到-2147483648时，会先做一个判断，就是先做一个2147483648 > INT_MAX ？的判断，判断为真后会认为int装不下于是调用unsigned int来装，但是unsigned int在准备赋值时会先将它取反，再去赋值。
参考link

第二个错误可能是85行的for循环并没有给sbs’赋值，这里直接先给他赋值
如83行：sbs=nav->sbssat.sat;