小猫爪：S32K3学习笔记04-S32K3之LCU
1 前言
最近学习了一下LCU（Binary to Gray code converter）模块，它是一个S32K3内部的一个硬件逻辑运算模块，如果用的好的话可以有很大的作用，它可以实现与或门这些简单的逻辑运行，可以实现复用器，编码器，解码器等这些常见的数字电路，还可以实现一些D,SR，JK等这些触发器，还可以在电机应用中实现编码器，BLDC的换向器等等复杂应用， 下面就来简单的说一说它的实现原理。
2 LCU的框架
下图是一个LCU模块的框图。
从图中我们可以得到很多重要的点：
- 整个模块有12个输入信号，12个输出信号，2个同步信号，3个强制信号(图上有误，不要相信)
- 整个模块有3个LC逻辑运算单元，分别是LC0,C1,LC2，且相互独立
- 每个LC逻辑运算单元有4个输入信号，4个输出信号，2个同步信号，3个强制信号
- 3个LC逻辑运算单元的12个输出信号又可以作为LC逻辑运算单元的输入信号
- 每个LC逻辑运算单元都可以产生中断输出信号和DMA触发信号
3 LC逻辑运算单元
下图中黄色框的部分是一个LC逻辑运算单元的结构框图：
从图中又可以看出很多信息，下面就给它剖析一下。
3.1 input&output&sync&force
输入信号和输出信号就是传统意义上的输入和输出，没啥好说的， LCU的12个输入信号可以来自下面三个地方：
- 外部GPIO引脚
- 其他外设输出信号（通过TRGMUX连接，包括LCU的输出信号）
- 寄存器的值（软件写SWVALUE寄存器，并使能就可以直接将原来的输入信号覆盖，可以理解成是强制输入，或者叫覆盖输入信号）
强制信号就是啥意思？就是在输出的那一头整了一个强制改变输出的部件，一旦强制信号使能，那么最后输出的值则就等于强制信号的值了。
那啥又是同步信号呢？同步信号是为了给强制信号以及覆盖输入信号提供一个同步机制。对于强制信号的同步，只有当同步信号和强制信号同时有效（这里的有效可以是有效边沿或者有效电平），强制信号才会起作用；对于覆盖输入信号的同步，则只有边沿有效。
3.2 LUT block
这个其实就是LC单元的真值表，那么LUT Block的真值表是通过什么方式来驱动的呢？其实非常简单。
因为每个LC单元只有4个输入，所以一共只有16种输入可能，如果将这16种可能以一个16bit的数LUTCTRL来表示，即LUTCTRL的每一位代表一种可能，如果LUTCTRL的第一位为1，那么这一位代表的第一种可能相对应的输出就为1，反之输出0。是不是超级简单。举个例子就是如下表：
其中红框指的是输入，黄框即LUTCTRL=0x0035时的输出值。
3.3 数字filter
LCU还为输入信号和强制信号提供了数字filter，至于数字filter的原理也是非常的简单，就是当信号有效时间大于预先设置的时间，这个时候才会LCU内部逻辑才会判断信号有效，这里的时间单位为时钟数。
4 LCU应用示例
在S32K3的应用手册上提供了多种LCU应用示例介绍，如下图：
感兴趣的可以去RM手册上研究，这里就不多说了。
5 MCAL配置示例
待续。。。。。