STM32第一课（Keil, Type, macro）

keil中建立工程

在目标文件夹下，新建四个文件夹，
core, hallib, obj, user.
在keil中，project->new uvision project，定位到建立的user文件夹，这里面，存放工程以及自己建立的源文件。
选择器件为stm32f407zgtx，然后下一步，
如果不需要配置runtime，选择cancel。
在keil中，project显示为树状结构了。

拷贝驱动文件，从cubemx中找到STM32Cube_FW_F4_V1.24.1\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver，
将inc文件夹和src文件夹，拷贝到hallib文件夹中。

拷贝核心启动文件，从cubemx中找到STM32Cube_FW_F4_V1.24.1\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm，
将startup_stm32f407xx.s复制到core下面。

拷贝核心头文件，从cubemx中找到
STM32Cube_FW_F4_V1.24.1\Drivers\CMSIS\Include，
将cmsis_armcc.h，cmsis_armclang.h，
cmsis_compiler.h， cmsis_version.h，
mpu_armv7.h， core_cm4.h，复制到core下面。

拷贝关键用户头文件，从cubemx中找到
STM32Cube_FW_F4_V1.24.1\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include ，
将stm32f4xx.h， system_stm32f4xx.h ，stm32f407xx.h ，复制到user下面。

拷贝模板文件，从cubemx中找到
STM32Cube_FW_F4_V1.24.1\Projects\STM32F4-Discovery\Templates ，
从inc中，拷贝stm32f4xx_it.h， stm32f4xx_hal_conf.h 和main.h。
从src中，拷贝 system_stm32f4xx.c，stm32f4xx_it.c, stm32f4xx_hal_msp.c 和 main.c 。

建立实用函数文件，
例如delay.h,delay.c,
sys.h,sys.c,
usart.h, usart.c。

然后，管理工程源码。
project->manage project items，可以配置工程中包含的源代码。
修改target name。
增加4个source group。core,hallib,user,system。
分别为group添加文件。
对于hallib，添加hallib/src 下面的各种外设文件，需要什么外设，就添加什么外设的文件。例如
stm32f4xx_hal_gpio.c。一般为了方便，通常全部添加。
对于core，由于需要添加的是s文件和h文件，所以需要使用all file方式添加文件。

然后，管理工程编译配置。
project->option for target “XXX”，打开配置选项卡。

在c/c++选项卡下，
配置include path，选择include path后面的"…",依次添加core，hallib/inc，system, user几个文件夹，这几个文件夹，都包含有h文件。所以需要给它们配置路径。
keil会自动将绝对路径转换成相对于uvproj的相对路径。

配置全局宏开关，在preprocessor symbols框中，
define USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx。
注意这里是两个标识符USE_HAL_DRIVER 和 STM32F407xx，他们之间是用逗号隔开的。

在output选项卡下，
配置object的输出位置，配置到之前新建的OBJ文件夹下。
配置name of executable，配置为template，与target一致。
配置create hex file，编译后生成hex文件。
取消browse information，如果在HAL库下，勾选这个选项，编译将非常慢，所以取消掉，加快编译速度。

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keil中需要注意的选项设置

选择仿真器，
在工具栏上，选择魔法棒，option for target “XXX”，
选择debug选项卡，左侧是simulation，右侧是debugger,
右侧选择ulink2/me，
勾选load application at startup，勾选run to main，

然后点击旁边的setting，
在debug选项卡上，设置port为swd，max clock设置为10MHZ或者更小。
设置connect为normal，设置reset为SYSRESETREQ，勾选reset after connect。
勾选cache code ,cache memory，
不勾选 download to flash。
不勾选 verify code download。

在flash download选项卡上，勾选program 和 verify。勾选erase section。勾选reset and run。
ram for algorithm，设置地址，start为0x20000000，size为0x00001000。（4KB）
programming algorithm，设置地址，start为0x08000000，size为0x00100000。（1MB）
在trace 选项卡上，勾选use core clock。

在工具栏上，选择魔法棒，option for target “XXX”，
选择utility选项卡，选择use target driver for flash programming，
勾选use debug driver ，勾选update target before debugging。
设置add output image to group为user。

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keil中需要修改的编辑设置

edit->configuration->color and font->c/C++下，
number，橙色，bold，
operator，红色，nomal,
keyword，蓝色，bold，
string，亮紫色，bold，
preprocessor，草绿色，bold，
user keyword，深紫色，bold，

edit->configuration->userkeyword->c/c++下，添加typedef的各种类型，例如，
添加u32,u16,u8,s32,s16,s8等。
添加__I,__O,__IO等，
添加uint32_t,uint16_t,uint8_t,int32_t,int16_t,int8_t等。

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stm32中常用的类型定义

typedef   signed          char int8_t;
typedef   signed short     int int16_t;
typedef   signed           int int32_t;

typedef unsigned          char uint8_t;
typedef unsigned short     int uint16_t;
typedef unsigned           int uint32_t;

typedef   signed           int intptr_t;
typedef unsigned           int uintptr_t;

typedef uint32_t u32
typedef uint16_t u16
typedef uint8_t u8

typedef int32_t s32
typedef int16_t s16
typedef int8_t s8

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stm32中常用的宏定义

#define _I volatile
#define _O volatile
#define _IO volatile

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