在STM32F103C8T6使用mbed OS 2操作系统编程方法

在某宝网站上用10元的价格就可以买到一个SMT32F103C8T6板。下来看一下这个板子的尊荣：

对这个板子是不是很熟悉？有了这个板子，MCU的爱好者可以充分发挥自己的想象力，但工程技术人员在开发时需要了解板子的配置等信息，比如在KEIL开发环境下要关注板子硬件的基本配置，要做时钟配置，串口配置，DMA配置等等，使用mbed OS 2的工程技术人员不用为MCU的硬件配置花费大部分的精力，可以全心关注应用。。这个板子有STM32F103C8T6微处理器。该处理器有与NUCLEO-F013RB兼容的平台。

处理器的特点：

• STM32F103C8T6 LQF48 封装MCU
• ARM®32-bit Cortex®-M3 CPU
• 72 MHz max CPU frequency
• VDD from 2.0 V to 3.6 V
• 64 KB Flash
• 20 KB SRAM
• GPIO (32) with external interrupt capability
• 12-bit ADC (2) with 10 channels
• RTC
• Timers (4)
• I2C (2)
• USART (3)
• SPI (2)
• USB 2.0 full-speed
• CAN

注意，从应用的角度看这个板子的内存有限，使用mbed OS 2还略显可以，若使用mbed OS 5可能会在存储器收到限制。

板子特点

• 小管脚布线
• 电源供电灵活
• 用户指示灯，LED1
• 按钮复位：RESET
• 编程和调试口
• Micro-B USB 连接器

板子引脚图

最大抗难受电压值由Thor Sten提供，标记在接线管脚的旁边，以避免错接损坏器件。要了解详细管脚定义可以参见数据手册。

重要提示：

标记有蓝色/白色或者是绿色/白色（即PC_13, PB_9, A0, D14…)可以在代码中使用。其它的标签是作为信息提供的（可变功能，电源管脚）可以作为其他管脚使用：

LED1=PC_13 SERIAL_TX=PA_2 I2C_SCL=PB_8 SPI_MOSI=PA_7   PWM_OUT=PB3
           SERIAL-RX=PA_3 I2C_SDA=PB_9 SPI_MISO=PA_6
                                       SPI_SCK =PA_5
                                       SPI_CS  =PB_6

注意在板子上打印中省略了P字母和_字母，即A1代表的PA_1）。Arduino（绿色/白色）及其他名字的定义也在板子上没有指示出来。

还要注意在板子上的LED连接到了PC_13管教，是通过一个电子与3.3V电源连接的，要打开或关闭LED灯，需要分别输出0和1。

接线图

线路板接线图

在网页上不能上载lbr或者是zip文件，所以eagle library的文件没有在这里直接标出，右击图形，点击save link as… 将png 或lbr文件保存到自己的硬盘。

实用mbed在线编辑器来创建STM32F103C8C8T6 board

像建立NUCLEO-F103RB board（在在线编辑器上选择NUCLEO-F103RB 作为目标板）或者是点击这里的链接倒入演示程序到在线编辑器。

#include "mbed.h"

Serial			pc(PA_2, PA_3);	// TX, RX
DigitalOut		myled(PC_13);

int main()
{
    
    
		while(true)
		{
    
    
			// The on-board LED is connected via a resistor to 3.3V
			// (not to GND
			// So the LED is active on 0

			myled = 0;				// turn the LED on
			wait_ms(200);		// wait 200 millisecond
			myled = 1;				// turn the LED off
			pc.printf("Blink\r\n");
			wait_ms(1000);		// wait 1000 millisecond
		}
	}

从上面的程序可以看出，在这个程序中没有了开始的串口配置，时钟配置和总线配置等，直接使用mbed OS 2库函数来编写应用程序。为系统开发省略了大量的时间。

注意：

始终记住，编译器只检查128kB作为flash的极限，而STM32F103C8T6只安装了64kB，尽管在买这个板子的时候会标记为128kB，但实际只是销售64kB版本的板子。当编译完成后，可以检查编译后的详细情况。注意看是否超过了flash 64kB的尺寸。

为STM32F103C8T6板子编程

NUCLEO ST-LINK/V2-1 拖放

可以利用NUCLEO 虚拟盘作为STM32F103C8T6板子（拖放编程）。要实现的话，需要一个NUCLEO板子（任何具有ST-LINK/V2-1的板子都可以实现）。

• 去除CN2上的短接线，如图8所示：
  

• 连接NCCLEO板子的CN4到STM32F103C8T6板，用飞线连接如下：

NUCLEO board	STM32F103C8T6	STM32F103C8T6
CN4 connector	debug connector	board
SWCLK <=>	DCLK
GND <=>	GND
SWDIO <=>	DIO
NRST		<=>RESET

• 为板子STM32F103C8T6板子提供3.3V和5V电源。可以用USB电缆提供（VDD_TARGET的管脚不能提供电源）。
• 用PC的USB电缆连接NUCLEO板子。
• 为STM32F103C8T6编程，点击Compiler编译并将编译的结果存放在NUCELO虚拟磁盘。要查看实用ST-LINK/V2-1来编辑和调试STM32应用，参见用户手册的章节6.2.4

ST_Link V2 USB dongle及STM32 ST-LINK实用程序

如果希望使用ST-Link V2 USB加密狗（aka ST-Link V2编程单元）来为上面的板子进行同样的连接及编程。如果没有安装ST-Link/V2驱动器的话，需要将ST-Link V2的加密狗连接到PC。点击编辑按钮并将程序存储到自己就地盘，然后运行STM32 ST-LINK uitility。当程序运行以后，打开二进制文件。点击Program verify按钮。

总结

文件翻译完了，手头上没有NUCELO板子，只有一个STM32F103C8T6的板子和一个ST-LINK V2，实验结果会报告大家！

板子进行了试验，完全可以下载和执行程序。还没有试验串口通讯，要添加一个设备再试验一下。有结果通报大家！

这里是实验结果

程序可以编译，下载后按F5可以运行某宝的STM32F103C8T6板子，但还是有问题，当第二次掉电上电后按复位键也不能使控制器启动起来，多次上电有时候能启动，但------，哎，never easy，这就是MCU。很伤心，不知道是哪里出了问题。有知道的高手请指点一下。如果这个板子行就进入实战状态了！

采用我的调试器CH340与程序的串口连接，通讯正常！