2018年7月8日 硬件学习笔记(4) zwx2415 q：1411593413 e：[email protected]
可编程系统最好有一个下载或者调试系统，现在单片机的调试常见的有JTAG和SWD两种，当然这里是指通过Keil平台进行调试的情况，通过其它平台还有其他的调试手段，这部分我了解也不多，就不做评论了。
JTAG和SWD需要配有专用的调试器，价格而言JTAG就要比SWD的高上不少了，综合性能上来讲JTAG肯定要比SWD要好的，笔者鉴于调试器的价格还是将JTAG舍弃了，最终还是选用了SWD调试接口。同时也将下载接口引了出来。
光说下载电路，常见的CH340转串口和Max232转TTL串口等都是可以选取的，最终结果都是利用芯片的USART1串口进行下载，尽管将电路集成到系统上面不是很难的事，这里我还是放弃了如此操作，原因有两个，我已经布置了SWD调试接口，下载接口已经用途不大，市场上独立出来的下载模块很多，价格也不算多高，再在电路上布置下载系统就有点浪费资源了。
写到这里，下载电路选取确定后，我们需要了解一下32芯片的BOOT0和BOOT1两个引脚，这两个引脚决定了芯片的启动方式，
BOOT1=X BOOT0=0 从用户闪存（flash）启动，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载时，就是下载到这里面，启动后也直接从这启动程序。
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM（内存）启动，这种模式启动的程序功能是有厂家设，一般很少使用，一般来说STM32在出厂是内置了一段bootloader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改， 这种启动模式，是为了从串口下载程序，因为厂家提供BootLoader中，可以通过bootloader将程序下载到系统Flash中
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动， 这种可以用于调试，用于局部改代码的调试方法
可以说后面两种方式我们基本上用不上，正常来说是直接使用第一种固定接法就可以的，可能笔者有点贪心了，希望日后能在自己的最小系统板上面跑系统，就把这两部分完全引出使用跳线帽来控制了。最后下载电路部分很简单，见下图。
