参考：https://blog.csdn.net/YIZHIHU/article/details/106262770
环境：
虚拟机 192.168.3.98
主机：192.168.3.2
开发板:192.168.3.22
主机连路由器的WIFI，开发板网线连路由器。。
Ubuntu端：
打开终端，安装相关软件。
"sudo apt-get install xinetd" 安装xinetd,安装完成xinetd后
安装tftp和tftpd，输入命令：“sudo apt-get install tftp tftpd”.
然后建立TFTP配置文件，使用命令："sudo vim /etc/xinetd.d/tftp"建立文件，向文件中写入如下代码（必须按照格式严格对齐）：为方便，贴过来
service tftp
{
socket_type =dgram
protocol =udp
wait =yes
user =root
server =/usr/sbin/in.tftpd
server_args =-s /var/tftpboot/
disable =no
per_source =11
cps =100 2
flags =IPv4
}其中，server_args设置的/var/tftpboot目录是tftp服务器的目录，TFTP客户端就是从这个目录里获取文件的。使用命令"mkdir /var/tftpboot"建立TFTP服务器的目录。然后设置/var/tftpboot的访问权限为777.
然后设置/var/tftpboot的访问权限为777.sudo chmod 777 /var/tftpboot/
- 然后把要发送的文件jz2440拷贝到/var/tftpboot目录下
开发板：
在开发板输入：tftp -g -r jz2440 190.168.3.98 即可收到文件
190.168.3.98 //ubuntu的地址
jz2440 //ubuntu的目标文件