内核中关于启动条件的说明
/*
* Kernel startup entry point.
* ---------------------------
*
* This is normally called from the decompressor code. The requirements
* are: MMU = off, D-cache = off, I-cache = dont care, r0 = 0,
* r1 = machine nr, r2 = atags pointer.
*
* This code is mostly position independent, so if you link the kernel at
* 0xc0008000, you call this at __pa(0xc0008000).
*
* See linux/arch/arm/tools/mach-types for the complete list of machine
* numbers for r1.
*
* We're trying to keep crap to a minimum; DO NOT add any machine specific
* crap here - that's what the boot loader (or in extreme, well justified
* circumstances, zImage) is for.
*/
上面的英文说明是摘抄自内核的head.S文件，是关于内核启动条件的说明。head.S文件是整个内核的入口，内核的启动顺序和uboot是一样的，先执行汇编语句再跳转到C语言。
启动条件整理
(1)这些代码通常被解压缩代码调用，要求关闭MMU、关闭D-cache、r0 = 0、r1 = 机器码、r2 =uboot传参的地址，I-cache的状态不关心。如果不清楚为什么被解压缩代码调用，参考博客：《vmlinuz/vmlinux、Image、zImage与uImage的区别》。
(2)uboot给内核传参是通过r0、r1、r2三个寄存器，其中：r0一般都是填零，r1是传机器码，r2是uboot给内核传参的tags的地址。
(3)内核前期的启动代码必须是位置无关码，如果你内核的链接地址是0xc0008000，那你必须将虚拟地址转换为物理地址，即__pa(0xc0008000)。__pa（）是将虚拟地址转换为物理地址的宏。
(4)linux/arch/arm/tools/mach-types文件里是内核支持的机器码，也就是r1寄存器的值要在mach-types进行匹配，如果匹配成功则启动内核；如果匹配不上，则说明内核不支持该机器码，启动失败。
(5)尽量保持内核启动代码的简短，保持内核启动代码都是共用部分的代码，特定CPU部分的代码都放在bootloader(比如uboot)里。