Linux每次打开终端都会报错-解决办法

比如，每次新打开终端后，会出现下面的效果：

 解决的办法：

（1）编辑.bashrc文件

vim ~/.bashrc

选者E进行编辑；

输入i，然后删除 里面的 catkin_ws/devel/setup.bash;

然后 按键，Esc  ->  :wq  -> 回车；

最后输入：

source ~/.bashrc    # 让配置文件生效