一、用好Ucenter

win10下，安装Ucenter,F9P接收机默认/出厂配置参数为：波特率38400、输出NMEA协议里面的语句！可以通过Ucenter软件修改波特率：

修改UART1的波特率：菜单栏 View-> Message View:

1、配置输出相关的数据、信息

(1)、波特率

同理可以在设置 UBX -> CFG(Config) -> RATE(Rates频率)、DGNSS(是否解算模糊度)、GNSS（星座设置）等信息。

(2)、配置接收机输出原始数据和导航电文

设置路径：

UBX -> RXM(Receiver Manager) -> RAWX(Multi-GNSS-Raw-Measurement Data)

UBX -> RXM(Receiver Manager) -> SFRB

注意：点击右键，使能即可；

(3)、配置接收机输出UBX格式的导航结果

设置路径为：UBX -> NAV(Navigation)

(4)、配置接收机输出NMEA协议相关的语句：

设置路径为：NMEA -> 子语句……

最后在UBX -> CFG(Config) -> CFG(Configuration) 里面选择 Save current configuration,最后点击界面左下角的“send”,既意味着相关的指令已经发送到板子中，指令永久生效。

2、图形化显示、文本显示数据流

菜单栏中的File可以导入.ubx 格式的数据以及NMEA协议保存的数据；

View中的Packet Console、Binary Console、Test Console等可以查看相关格式的数据流；并且支持正则表达式筛选！

Views toolbar中有卫星高度角、方位角、航向角、地速等信息；

Receiver中可以设置Ntrip Client,上传GNGGA信息，接收RTCM3X差分数据；

……

3、配置F9P接收机的二进制指令

在win下可以通过强大的Ucenter配置接收机；但是在Linux下呢？

其实也很简单，首先要明确哪一个口（USB、UART1、UART2等）输出哪些信息？
然后在菜单栏中：View ->Generation 9 Configuration view;里面有两大项进行配置：

GNSS Configuration; 设置都有哪些卫星及信号参与定位
Advanced Configuration; 设置具体的输入、输出

得到相关的二进制指令；

最后利用串口工具将上述得到的二进制指令灌入接收机即可！

点击Advanced Configuration 进入：

其中有几项需要关注：波特率、输出频率、输出数据（原始数据、星历、NMEA等）

下面以波特率的设置为例，进行说明：

设置UART1的波特率为115200

最终，配置UART1，波特率为115200的二进制指令为：

Ram layer config message:

b5 62 06 8a 0c 00 00 01 00 00 01 00 52 40 00 c2 01 00 f3 a5

BBR layer config message:

b5 62 06 8a 0c 00 00 02 00 00 01 00 52 40 00 c2 01 00 f4 b0

Flash layer config message:

b5 62 06 8a 0c 00 00 04 00 00 01 00 52 40 00 c2 01 00 f6 c6

此三条指令最好都要通过串口调试助手，写入；写入后能够立即生效、且掉电重启参数不丢失！

其他指令的查找方式和上述雷同！（其中Linux下配置Ublox 接收机，只要是拿到二进制指令即可！）