下面是学习UDP的思维导图
1.首先是UDP的特点：
- UDP无需建立连接。因此减少开销和建立连接的时延。
- 无连接状态。TCP需要在端系统中维护连接状态，连接状态包括接收和发送的缓存、拥塞控制参数和序号与确认号的参数，而UDP不需要，故某些专用应用服务器使用UDP时，可以支持更多的客户机。
- 分组开销小。TCP有20B的首部，而UDP仅有8B。
- 面向报文。应用程序交给UDP一个报文，UDP添加首部后就交付给IP层；而UDP收到一个UDP数据报，去除首部后就交给应用程序。因此报文是UDP数据报处理的最小单位。应用程序必须选择合适大小的报文，若报文太长，IP层需要进行分片；报文太短，IP数据报的首部相对较大。
- 尽最大努力交付。即不保证可靠交付，故应用实体可以根据应用需要设计可靠性机制。
- 无拥塞控制。因此应用层能更好地控制要发送的数据和时间。
2.UDP首部格式
UDP报文有两个字段：数据字段和首部字段。整个UDP数据报作为IP数据报的数据部分封装在IP数据报中。
UDP首部占8个字节，每个字段都是两字节。
- 源端口
- 目的端口
- 长度 UDP用户数据报的长度（包括首部和数据）
- 校验和 可选。当源主机不想计算校验和时，则可令该字段为全0。
3.UDP校验
在计算校验和之前，需要在UDP数据报之前增加12个字节的伪首部。伪首部的信息是从所在IP分组头中提取的。伪首部既不向下传送也不向上递交。加上伪首部的校验和方式既检查了UDP数据报，又检查了IP数据报的源IP地址和目的IP地址。而IP数据报的检验和只检验IP数据报的首部。
在发送方把全零放入校验和，再把伪首部和UDP用户数据报视为许多位16位字串，若UDP数据报的数据部分不是偶数个字节，则要填入一个全零字节（但此字节不发送）。以二进制反码计算出这些16位字的和，再以此和的二进制反码写入校验和。接收方把收到的UDP数据报加上伪首部（及可能填充的全零字节）一起按二进制反码求和，并与校验和相加。当无差错时其结果应该为1。
4.套接字
UDP通过套接字来定位一个应用进程。
5.UDP的多路分用模型
一个UDP端口与一个报文队列（缓存相关联），UDP根据目的端口号将到达的报文加入对应的队列。应用进程根据需要从端口对应的队列读取整个报文。若报文到达的速度长期大于应用进程从队列读取报文的速度，则会导致队列移除和报文丢失。 端口队列中所有的报文的目的IP地址和目的端口号相同。