(一)AR Foundation概念
一、ARFoundation （本身不实现任何AR功能，只是一套空的API（生成的API可
自动调取两个平台
）
①分别（
移动端
）：ARKit -------IOS平台发布 （苹果公司）
ARCore------Android平台发布（谷歌公司）
注：API------
应用程序接口（
应用编程接口
）
API就是操作系统(ios/Android分别的编程系统)留给应用程序（ios/Android）的一个调用接口，应用程序通过调用操作系统的 API 而使操作系统去执行应用程序的命令。
②区别
| 区别 | SDK |
需要上传图片/物体（模型）数据（待识别对象）
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API应用
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发布方式
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导出发布平台 |
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ARFoundation
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√（需要有预设，可以理解为实体模型）
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针对Unity整合
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（2019起）
统一API
→调用ARKit和ARCore两个不同的API
架构在ARCore和ARKit之上
，
本身不实现任何功能
，
只是一个壳套用在ARkit和ARCore之上的
*******（需要学习ARkit和ARCore的开发）*******
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最后导出的
一个API
自动调取两个平台同时使用
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ARKit、
ARCore
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×（
直接检查环境信息，解算出环境平面）
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原生IOS和Android
分别开发的API
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发布需两次开发
ARCore:用谷歌平台现有的SDK进行开发
间接调用平台的API
ARKit：
API(
ARkit plugin)插件包
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分别导出API
分别在两个平台使用
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③镜头扫描的预设（两种算法）特征点
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Marker-Based
(基于
预设特征点
的的姿态捕捉)
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Marker-Less/SLAM
(基于
环境理解
的姿态捕捉)
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补充
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ARFoundation
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ARKit、
ARCore
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SLAM：机器人领域对环境识别的算法（现广泛应用在AR行业）
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| 基于待扫描的图片、物体→放置物体 |
直接识别环境信息（理解或者解算出来）→放置物体
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微软Hololens:SLAM类型的AR/MR识别 |
官方思维框架
图解： AR Foundation发布流程
AR -----ARCore
-----ARKit
发布流程
④简介发布流程
过去SDK的运用：
ARCore和ARKit把SDK里相应的实例场景里的脚本（实例物体）换成我们需要显示的物体就可以了
现在
AR Foundation
SDK的运用：
兼容
ARCore和ARKit，还做了许多通用化接口的设置，达到统一开发的目的。