TI2000系列开发一些电源，电机控制等，程序的调试，公司的做法是做好下位机的通信数据结构，通过上位机与下位控制程序进行交互，实现参数读写，数据监控，状态监控，boot等。
通常会使用串口，也有用usb，或者can总线实现PC上位机与控制程序的交互。
这三中方式我都用过，目前用CAN，感觉是这三种方式中最优的。很稳。速度也快。
但是上面的实现需要一定的综合能力，甚至是需要专门配备上位机开发人员。
作为学习，和临时的一些开发，用JTAG不失为一种很方便的办法，也是初学和业余玩家的一种实用的办法。
JTAG仿真器买TI原版的，特别贵。好几千，对于一般玩家，毕竟还是承受不了的。
但是合众致达的XDS220U ISO也就几百块钱，性价比比较高。
合众致达目前被艾睿收购了，但是合众致达的老板们又注册了合众恒跃，现在要买XDS220U ISO，去淘宝上搜索合众恒跃就行。
关于这个仿真器对DSP控制的接口接插件：
XDS220U ISO默认是20PIN的接插件，第六引脚的插孔被堵住了，防止插错。最好用20PIN的，不要用转接头，因为转接头容易搞丢了，还不好买
在PCB设计的时候，新手经常在这里把一些东西搞反了。为此提供下面的图片，供参考：
图1 仿真器从背面看
图2 局部放大及引脚编号，6号脚是堵住的
图3 PCB封装，注意上面是底视图，即从buttom向top层看
图4 仿真器和板子上的接口是这样的，此时是顶视图
注意，引脚间距1.27，排间距2.54
焊盘和孔径如此设置。
上图仅供参考，不得应用于产品。未经验证，有风险。