当使用定时器1输出pwm功能时，定时器的配置过程：
1>在自动重装载寄存器TIM1_ARR寄存器中写入重装载值（0x0000~0xffff）。
2>在预分频寄存器TIM1_PSC寄存器中写入分频值，计数器的时钟频率 = fCK_PSC/( PSC[15:0]+1)，当不分频时，定时器频率等于系统APB1时钟频率。
3>时钟分割，一般都是设置成0；
4>计数模式，设置TIM1_CR1寄存器的DIR位，0：向上计数，1：向下计数。
5>通过设置捕获/比较模式寄存器选PWM的模式1，还是模式2。
6>写TIM1_CCER寄存器的CC1P位设置输出的极性，0：高电平有效，捕获后变为高电平，1：低电平有效。
7>写TIM1_CCER寄存器的CC1E位设置，写1，开启－ OC1信号输出到对应的输出引脚。
8>预装载使能TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //在CCMR1寄存器中使能，注意这里的TIM_OCPreload_Enable=0x0008，对应的就是输出比较通道1，当使用第二通道时就是调用：TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable)函数，在这个函数里面有对0x0008左移8位，正好对应OC2通道的预装载使能，位说明如下：
| OC1PE： 输出比较1预装载使能 (Output compare 1 preload enable) 0：禁止TIMx_CCR1寄存器的预装载功能，可随时写入TIMx_CCR1寄存器，并且新写入的数 值立即起作用。 1：开启TIMx_CCR1寄存器的预装载功能，读写操作仅对预装载寄存器操作， TIMx_CCR1的 预装载值在更新事件到来时被传送至当前寄存器中。 |
9>TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;使能计数器
| CEN：使能计数器 0：禁止计数器； 1：使能计数器。 注：在软件设置了CEN位后，外部时钟、门控模式和编码器模式才能工作。触发模式可以自动 地通过硬件设置CEN位。 在单脉冲模式下，当发生更新事件时， CEN被自动清除。 |
代码如下，输出引脚的是定时器1的第一通道：
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE); //Timer1部分重映射 TIM1_CH1->PA8
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形 GPIOA.8
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD_DRIVER_PIN; //TIM1_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出,不用选第几个复用功能，区分m0
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//初始化TIM1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM1 Channel1 PWM模式
//首先是向上计数模式，选择PWM2模式，当TIM_CNT < TIM_CCR1时是无效电平，相反是有效电平。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 到比较值的时候变为高电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState =TIM_OutputNState_Disable; //互补输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set; //空闲状态
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1; //
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC1
//当使用定时器1的时候，这条一定要加上，
//ENABLE：如果设置了相应的使能位(TIMx_CCER寄存器的CCxE、 CCxNE位)，则开启OC和OCN输出。
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //在CCMR1寄存器中使能
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
}初始化完成后，记得设置TIM1_CCR1寄存器的值
| 只有当更新事件发生时，此预装载值才传输至当前捕获/比较1寄存器中。 当前捕获/比较寄存器参与同计数器TIMx_CNT的比较，并在OC1端口上产生输出信号 |
TIM1_PWM_Init(2399,0); //不分频。PWM频率=72000000/2400=30Khz
TIM1->CCR1 = 1200; //30k,50% 占空比实际调试定时器1过程遇到的问题：
1、当使用定时器1的时候，下面两个必须要加上，不加就没有pwm输出！！！！！！
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set; //空闲状态设置，必须在初始化的时候加上！！！
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //这个一定要加上啊，是使能定时器1的OC输出的啊！！！（BDTR寄存器）
这两个地方就是定时器1输出pwm与其他普通定时器输出pwm不一样的地方，一定要注意这里啊！！！！！！
2、下面这个函数千万不要乱加。
TIM_SelectOnePulseMode(TIM1,TIM_OPMode_Single);/******* 单脉冲模式 **********/
