任务or线程？
经过分析take_manager代码，我们发现任务的出现常常伴随着线程，任务池的工作和线程的工作原理有一定的相似度，我们今天分析一下这两者的区别。
鸿蒙中任务就是一种线程，二者本质上没有区别，只是在不同的应用环境下有不一样的名字
下面附上任务的定义代码
typedef struct {
VOID *stackPointer; /**< Task stack pointer */ //内核态栈指针，SP位置，切换任务时先保存上下文并指向TaskContext位置
UINT16 taskStatus; /**< Task status */ //各种状态标签，可以拥有多种标签，按位标识
UINT16 priority; /**< Task priority */ //任务优先级[0:31]，默认是31级
UINT16 policy; //任务的调度方式(三种 .. LOS_SCHED_RR )
UINT16 timeSlice; /**< Remaining time slice *///剩余时间片
UINT32 stackSize; /**< Task stack size */ //非用户模式下栈大小
UINTPTR topOfStack; /**< Task stack top */ //非用户模式下的栈顶 bottom = top + size
UINT32 taskID; /**< Task ID */ //任务ID，任务池本质是一个大数组，ID就是数组的索引，默认 < 128
TSK_ENTRY_FUNC taskEntry; /**< Task entrance function */ //任务执行入口函数
VOID *joinRetval; /**< pthread adaption */ //用来存储join线程的返回值
VOID *taskSem; /**< Task-held semaphore */ //task在等哪个信号量
VOID *taskMux; /**< Task-held mutex */ //task在等哪把锁
VOID *taskEvent; /**< Task-held event */ //task在等哪个事件
UINTPTR args[4]; /**< Parameter， of which the maximum number is 4 */ //入口函数的参数 例如 main (int argc，char *argv[])
CHAR taskName[OS_TCB_NAME_LEN]; /**< Task name */ //任务的名称
LOS_DL_LIST pendList; /**< Task pend node */ //如果任务阻塞时就通过它挂到各种阻塞情况的链表上，比如OsTaskWait时
LOS_DL_LIST threadList; /**< thread list */ //挂到所属进程的线程链表上
SortLinkList sortList; /**< Task sortlink node */ //挂到cpu core 的任务执行链表上
UINT32 eventMask; /**< Event mask */ //事件屏蔽
UINT32 eventMode; /**< Event mode */ //事件模式
UINT32 priBitMap; /**< BitMap for recording the change of task priority， //任务在执行过程中优先级会经常变化，这个变量用来记录所有曾经变化
the priority can not be greater than 31 */ //过的优先级，例如 ..01001011 曾经有过 0，1，3，6 优先级
INT32 errorNo; /**< Error Num */
UINT32 signal; /**< Task signal */ //任务信号类型，(SIGNAL_NONE，SIGNAL_KILL，SIGNAL_SUSPEND，SIGNAL_AFFI)
sig_cb sig; //信号控制块，这里用于进程间通讯的信号，类似于 linux singal模块
#if (LOSCFG_KERNEL_SMP == YES)
UINT16 currCpu; /**< CPU core number of this task is running on */ //正在运行此任务的CPU内核号
UINT16 lastCpu; /**< CPU core number of this task is running on last time */ //上次运行此任务的CPU内核号
UINT16 cpuAffiMask; /**< CPU affinity mask， support up to 16 cores */ //CPU亲和力掩码，最多支持16核，亲和力很重要，多核情况下尽量一个任务在一个CPU核上运行，提高效率
UINT32 timerCpu; /**< CPU core number of this task is delayed or pended */ //此任务的CPU内核号被延迟或挂起
#if (LOSCFG_KERNEL_SMP_TASK_SYNC == YES)
UINT32 syncSignal; /**< Synchronization for signal handling */ //用于CPU之间 同步信号
#endif
#if (LOSCFG_KERNEL_SMP_LOCKDEP == YES) //死锁检测开关
LockDep lockDep;
#endif
#if (LOSCFG_KERNEL_SCHED_STATISTICS == YES) //调度统计开关，显然打开这个开关性能会受到影响，鸿蒙默认是关闭的
SchedStat schedStat; /**< Schedule statistics */ //调度统计
#endif
#endif
UINTPTR userArea; //使用区域，由运行时划定，根据运行态不同而不同
UINTPTR userMapBase; //用户模式下的栈底位置
UINT32 userMapSize; /**< user thread stack size ，real size : userMapSize + USER_STACK_MIN_SIZE */
UINT32 processID; /**< Which belong process *///所属进程ID
FutexNode futex; //实现快锁功能
LOS_DL_LIST joinList; /**< join list */ //联结链表，允许任务之间相互释放彼此
LOS_DL_LIST lockList; /**< Hold the lock list */ //拿到了哪些锁链表
UINT32 waitID; /**< Wait for the PID or GID of the child process */ //等待孩子的PID或GID进程
UINT16 waitFlag; /**< The type of child process that is waiting， belonging to a group or parent，
a specific child process， or any child process */
#if (LOSCFG_KERNEL_LITEIPC == YES)
UINT32 ipcStatus; //IPC状态
LOS_DL_LIST msgListHead; //消息队列头结点，上面挂的都是任务要读的消息
BOOL accessMap[LOSCFG_BASE_CORE_TSK_LIMIT];//访问图，指的是task之间是否能访问的标识，LOSCFG_BASE_CORE_TSK_LIMIT 为任务池总数
#endif
} LosTaskCB;
代码定义部分很长，该结构体有一定复杂性。
描述
线程是计算资源竞争的最小单元，线程可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它线程运行。
鸿蒙内核每个进程内的线程独立运行、独立调度，当前进程内线程的调度不受其它进程内线程的影响。
线程的状态说明：
- 初始化（Init）：该线程正在被创建。
- 就绪（Ready）：该线程在就绪列表中，等待CPU调度。
- 运行（Running）：该线程正在运行。
- 阻塞（Blocked）：该线程被阻塞挂起。Blocked状态包括：pend(因为锁、事件、信号量等阻塞)、suspend（主动pend）、delay(延时阻塞)、pendtime(因为锁、事件、信号量时间等超时等待)。
- 退出（Exit）：该线程运行结束，等待父线程回收其控制块资源。
这里的任务和线程概念已经没什么区别，主要是不同情况下的称谓不同而已。
OpenHarmony LiteOS-M的任务模块可以给用户提供多个任务，实现任务间的切换，帮助用户管理业务程序流程。任务模块具有如下特性：
- 支持多任务。
- 一个任务表示一个线程。
- 抢占式调度机制，高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或结束后才能得到调度。
- 相同优先级任务支持时间片轮转调度方式。
- 共有32个优先级[0-31]，最高优先级为0，最低优先级为31。
任务相关概念
任务状态
任务有多种运行状态。系统初始化完成后，创建的任务就可以在系统中竞争一定的资源，由内核进行调度。
任务状态通常分为以下四种：
- 就绪（Ready）：该任务在就绪队列中，只等待CPU。
- 运行（Running）：该任务正在执行。
- 阻塞（Blocked）：该任务不在就绪队列中。包含任务被挂起（suspend状态）、任务被延时（delay状态）、任务正在等待信号量、读写队列或者等待事件等。
- 退出态（Dead）：该任务运行结束，等待系统回收资源。
四种状态的关系
任务相关属性
任务ID
任务ID，在任务创建时通过参数返回给用户，是任务的重要标识。系统中的ID号是唯一的。用户可以通过任务ID对指定任务进行任务挂起、任务恢复、查询任务名等操作。
任务优先级
优先级表示任务执行的优先顺序。任务的优先级决定了在发生任务切换时即将要执行的任务，就绪队列中最高优先级的任务将得到执行。
任务入口函数
新任务得到调度后将执行的函数。该函数由用户实现，在任务创建时，通过任务创建结构体设置。
任务栈
每个任务都拥有一个独立的栈空间，我们称为任务栈。栈空间里保存的信息包含局部变量、寄存器、函数参数、函数返回地址等。
任务上下文
任务在运行过程中使用的一些资源，如寄存器等，称为任务上下文。当这个任务挂起时，其他任务继续执行，可能会修改寄存器等资源中的值。如果任务切换时没有保存任务上下文，可能会导致任务恢复后出现未知错误。因此在任务切换时会将切出任务的任务上下文信息，保存在自身的任务栈中，以便任务恢复后，从栈空间中恢复挂起时的上下文信息，从而继续执行挂起时被打断的代码。
任务控制块TCB
每个任务都含有一个任务控制块(TCB)。TCB包含了任务上下文栈指针（stack pointer）、任务状态、任务优先级、任务ID、任务名、任务栈大小等信息。TCB可以反映出每个任务运行情况。
任务切换
任务切换包含获取就绪队列中最高优先级任务、切出任务上下文保存、切入任务上下文恢复等动作。
任务运行机制
用户创建任务时，系统会初始化任务栈，预置上下文。此外，系统还会将“任务入口函数”地址放在相应位置。这样在任务第一次启动进入运行态时，将会执行“任务入口函数”。