【嵌入式05】Ubuntu下opencv新手操作:(打开图片及视频)

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环境：Ubuntu18.04 Desktop，Opencv3.x

一、关于opencv的安装

安装opencv的方法可参考博客https://blog.csdn.net/public669/article/details/99044895
https://blog.csdn.net/forever_008/article/details/103625637

安装时有几点要注意：

1. opencv4.x与opencv3.x安装略有差别
2. 安装成功后一定要进行检验

在终端打开到opencv-4.1.2/sample/cpp/example_cmake目录，执行下面的代码：
cmake .
make
./opencv_example
如果摄像头打开，左上角出现 Hello OpenCV 则证明安装成功

3. Ubuntu Server服务器版不可以运行opencv，原因没有图形化支持，即便安装可进行，但最后验证时无法显示Hello OpenCV。

二、编写一个打开图片进行特效显示的代码

1.撰写代码

创建一个文件夹用于存放代码文件code，并创建一个test1.cpp文件

mkdir code
cd code
gedit test1.cpp

代码如下：
test1.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
    
    
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
    
    
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

2. 编译文件

gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包

执行以下命令：

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gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

但编译出错，原因在于需要用 C++ 编译器编译你的接口模块。需要将gcc 改为g++。

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在code文件夹下准备一张图片，我在这里命名为lena.jpg

输出结果执行以下命令

./test1

code文件夹下有test.png

3. 关于编译的命令

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

pkg-config

1. 检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
2. 获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
3. 获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
4. 自动加入所依赖的其它库的设置。

--cflags
用来指定程序编译时所需要的头文件所在目录

--lib
指定程序所需要的动态链接库目录

三、使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

1. 虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键Win+R，输入services.msc，确定
找到VMware USB Arbitration S…

在虚拟机中设置，USB控制器兼容性设置为USB3.0。

单击右下角摄像头图标

连接

至此，图片打开成功！

2. 播放视频

创建test2.cpp

gedit test2.cpp

代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
    
    
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");//VideoCapture capture(0)；打开man.mp4视频文件
	//循环显示每一帧
	while(1){
    
    
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

注意：

1. 如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
2. while循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像。
3. 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30ms，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

在code文件夹下放置一个视频man.mp4
编译test2.cpp文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行

./test2

播放man.mp4视频

至此，视频播放成功！

四、总结

在opencv的安装与卸载重装过程中，终于在第四次将opencv安装成功，在多次下载中可以知道，opencv下载流程熟悉之后并不复杂。
opencv安装没有问题之后，图片和视频的打开并不困难，按部就班去做就好了。