2021-11-08

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一、DMA的基本介绍

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。

DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。

我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，系统运作的核心就是CPU，

CPU无时不刻的在处理着大量的事务，但有些事情却没有那么重要，比方说数据的复制和存储数据，如果我们把这部分的CPU资源拿出来，让CPU去处理其他的复杂计算事务，是不是能够更好的利用CPU的资源呢？

因此：转移数据（尤其是转移大量数据）是可以不需要CPU参与。比如希望外设A的数据拷贝到外设B，只要给两种外设提供一条数据通路，直接让数据由A拷贝到B 不经过CPU的处理，

DMA就是基于以上设想设计的，它的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。有了DMA使CPU更专注于更加实用的操作–计算、控制等。

二、通过cubemx实现DMA中断通信

1、配置管脚

芯片为stm32f103c8tx，需要使用的管脚有pa9(usart1_tx),pa10(usart1_rx),以及一个控制led灯亮灭的管脚（通过DMA中断），我选择的是pa5。

2.配置usart

usart1配置如下：

波特率为115200，8位数据位，1位停止位，无校验位。

3.DMA及其他配置

在DMA Setting中，点击add，即可自动添加可以启用的DMA通道，然后启用nvic，rcc设置为使用外部时钟，时钟配置根据自己使用的芯片参数进行配置。设置好项目位置和名称，生成代码然后打开项目。

4.相关用户代码配置。

在main函数之前创建全局变量Senbuff数组，存放接收的数据，定义count和flag，保存串口接收数据状态，在while循环之前加以下代码

 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能串口空闲中断
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Senbuff,len);
  //开启DMA接收，不加此自启后接收一次空字符

之后，自定义中断处理函数。函数如下

void MX_RXCallBack(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    
    
  uint8_t  tmp_flag,temp;
  tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE);
  if((tmp_flag != RESET))
  {
    
    
    __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,tmp_flag);
    HAL_UART_DMAStop(&huart1);
    temp=__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Senbuff,len);
    count= len - temp;
  }  
  flag = 1;
  //led灯闪烁一次
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(100);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
}

while循环中函数代码如下：

while(1)
{
    
    
	if(flag){
    
    
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,Senbuff,len);
		HAL_Delay(100);
		//重置数据接收区
		flag=0;
		memset(Senbuff,0,count);
	}
}

测试与预期一致。

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