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一、安装OpenCV
1 .安装包
（1）下载OpenCV 3.4.11数据包
国内快速下载地址：OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术博客
注：可以直接在虚拟机中使用浏览器进行下载
（2）解压压缩包
我们需要先将下载好的OpenCV 3.4.11.zip复制到home中，再进行解压
unzip opencv-3.4.11.zip 
（3）使用cmake安装OpenCV
首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11
cd opencv-3.4.11再进入root用户，然后更新一下
sudo su
sudo apt-get update
然后再安装cmake
sudo apt-get install cmake安装好以后，我们再创建一个build文件夹
mkdir build
接着我们进入到我们创建的 build文件夹目录
cd build在build文件目录下，我们需要使用cmake的编译参数
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..然后我们就可以看到相关信息
（4）使用make创建编译
以下操作仍然是在build文件夹下运行的
sudo make
该过程等待时间较长，需要等待编译完成
（5）安装
sudo make install
等待安装完成即可
2.配置环境
我们需要修改opencv.conf文件，我们打开过后发现该文件夹是空的，需要我们添加opencv的安装路径 /usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
我们要将安装路径添加进我们打开的opencv.conf文件中，然后保存并关闭
接下来我们要更新系统共享链接库并配置bash，修改bash.bashrc文件
依次输入
sudo ldconfig
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在该文件的末尾处添加上
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存然后退出，然后执行如下命令使得我们刚才的配置生效
source /etc/bash.bashrc
然后再更新一下
sudo updatedb
注意：我们此时看到的三个警告是上面我们保存好文件 opencv.conf 文件后的警告，这是正常的，我们不用担心。
现在我们输入
pkg-config --modversion opencv
查看opencv版本信息
成功看到版本信息：3.4.11表示我们此时已经安装成功。
二、图片使用实例
首先，我们创建一个文件夹code，准备将我们后面编写的代码都放入该文件夹中
touch code
cd code
创建一个test1.cpp文件
gedit test1.cpp
将以下代码粘贴进去
test1.cpp：
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
注意：我们可以从代码中看到我们要用的文件（图片）名叫“lena.jpg”
接下来我们需要一张待处理的图片，将其放入到code文件夹中
我们可以将该图片的名称复制替换到代码段中的
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");“lena.jpg”
然后我们执行以下命令：
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test1
我们就得到了由lena.jpg生成的一个test.jpg文件了，这两张图片呈现的效果是不同的
三、视频使用实例
1.播放视频
首先我们创建一个test2.cpp文件
gedit test2.cpp
将以下代码复制粘贴进去：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//延时30ms
}
system("pause");
return 0;
}
其中 VideoCapture capture("man.mp4"); 中的“man.mp4”代表我们播放的视频的文件名，如果我们要播放其他视频的话则可以在后面加上该视频的路径名，如果将其改成参数0，即 VideoCapture capture(0) 则会从我们的摄像头读取视频并播放，但是其前提是我们给了摄像头开启的权限。
循环体中的Mat数据结构是一个点阵，对应图像上的每一个点，这些点在一起组成了一幅图像。详情请看： OpenCV中Mat数据结构
最后的延迟函数 waitKey(30)；延迟30ms 的意思是循环中每执行一次延时30ms，也就是每一帧之间有30ms的间隔，通俗的话来讲就是1秒钟之内我们能看到
幅图。
接着我们编译test2.cpp文件
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
然后运行
./test2
可以看到我们正在播放准备好的视频。
2.录制视频
首先我们要先让我们的虚拟机获取到摄像头的权限
在win操作系统下按住 Win + R 调出运行，输入 services.msc 然后回车
找到 VMware USB Arbitration …… 服务，确保其正在运行
打开我们的虚拟机，点击设置，找到USB控制器，将USB兼容性设置为USB3.1，然后点击确定
随后我们连接摄像头，点击虚拟机，选择可移动设备，Lite-On Intergrated Camera，连接
此时我们注意右下角，摄像头上有个小小的绿点，表示我们连接成功
现在我们的虚拟机就有获取电脑上摄像头的权限啦
视频的录制还是一样的，我们先创建一个test3.cpp文件
gedit test3.cpp
将以下的代码粘贴进去
test3.cpp：
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
编译test3.cpp文件
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
运行
./test3
这时我们可以看到，在我们的code目录下，生成了一个.avi文件，在不断地记录我们当前帧的图片。（由于我将摄像头蒙住了，所以看不见 ）
四、总结
在Ubuntu中安装OpenCV实在是太麻烦了！！！照着大佬的教程做都还是安了好久，但是OpenCV确实很有意思，这次实践确实学到了很多，希望以后能多学习关于图像和视频处理方面的知识
五、参考资料
1、(15条消息) Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_ssj925319的博客-CSDN博客