在linux下编译链接ffmpeg库时，使用下面命令：
gcc -o test_ffmpeg test_ffmpeg.c `pkg-config --libs libavutil libavformat`其中test.c 是你写的ffmpeg的代码，其中一句上面的语句就能够执行，编译。
想写个CMakeLists.txt
发现总是缺少相关的链接库，各种未找到，未定义
发现可以执行下:
pkg-config --libs libavutil libavformat-L/usr//lib -lavformat -lXv -lX11 -lXext -ldl -lvdpau -lva -lva-x11 -lX11 -lva -lva-drm
-lva -lxcb -lXau -lXdmcp -lxcb-shm -lxcb -lXau -lXdmcp -lxcb-xfixes -lxcb-render
-lxcb-shape -lxcb -lXau -lXdmcp -lxcb-shape -lxcb -lXau -lXdmcp -lsndio -lasound -lSDL2
-Wl,--no-undefined -lm -ldl -lasound -lm -ldl -lpthread -lpulse-simple -lpulse -lsndio
-lX11 -lXext -lXcursor -lXinerama -lXi -lXrandr -lXss -lXxf86vm -lwayland-egl
-lwayland-client -lwayland-cursor -lxkbcommon -lpthread -lrt -lx265 -lstdc++ -lm -lgcc_s
-lgcc -lgcc_s -lgcc -lrt -ldl -lnuma -lx264 -lpthread -lm -ldl -lvpx -lm -lpthread -lvpx
-lm -lpthread -lvpx -lm -lpthread -lvpx -lm -lpthread -lvorbisenc -lvorbis -logg
-ltheoraenc -ltheoradec -logg -lopus -lm -lmp3lame -lfreetype -lpng16 -lm -lz -lm -lz
-lfdk-aac -lm -lass -lm -lharfbuzz -lm -lglib-2.0 -pthread -lpcre -pthread -lgraphite2
-lfontconfig -lexpat -lfreetype -lexpat -lfribidi -lfreetype -lpng16 -lm -lz -lm -lz -lm
-lbz2 -lz -pthread -lavcodec -lXv -lX11 -lXext -ldl -lvdpau -lva -lva-x11 -lX11 -lva
-lva-drm -lva -lxcb -lXau -lXdmcp -lxcb-shm -lxcb -lXau -lXdmcp -lxcb-xfixes -lxcb-render
-lxcb-shape -lxcb -lXau -lXdmcp -lxcb-shape -lxcb -lXau -lXdmcp -lsndio -lasound -lSDL2
-Wl,--no-undefined -lm -ldl -lasound -lm -ldl -lpthread -lpulse-simple -lpulse -lsndio
-lX11 -lXext -lXcursor -lXinerama -lXi -lXrandr -lXss -lXxf86vm -lwayland-egl
-lwayland-client -lwayland-cursor -lxkbcommon -lpthread -lrt -lx265 -lstdc++ -lm -lgcc_s
-lgcc -lgcc_s -lgcc -lrt -ldl -lnuma -lx264 -lpthread -lm -ldl -lvpx -lm -lpthread -lvpx
-lm -lpthread -lvpx -lm -lpthread -lvpx -lm -lpthread -lvorbisenc -lvorbis -logg
-ltheoraenc -ltheoradec -logg -lopus -lm -lmp3lame -lfreetype -lpng16 -lm -lz -lm -lz
-lfdk-aac -lm -lass -lm -lharfbuzz -lm -lglib-2.0 -pthread -lpcre -pthread -lgraphite2
-lfontconfig -lexpat -lfreetype -lexpat -lfribidi -lfreetype -lpng16 -lm -lz -lm -lz -lm
-lbz2 -lz -pthread -lswresample -lm -lavutil -lm发现我的链接有点多，将上面的链接加入到CMakeLists.txt文件中：
TARGET_LINK_LIBRARIES(test_ffmpeg
PRIVATE
# ${LIBS}
# avformat
# avutil
${AVFORMAT_LIBRARY}
${AVDEVICE_LIBRARY}
${AVCODEC_LIBRARY}
${AVUTIL_LIBRARY}
avformat Xv X11 Xext dl vpx vdpau va va-x11 X11 va va-drm
va xcb Xau Xdmcp xcb-shm xcb Xau Xdmcp xcb-xfixes xcb-render
xcb-shape xcb Xau Xdmcp xcb-shape xcb Xau Xdmcp sndio asound
SDL2 m dl asound m dl pthread pulse-simple pulse sndio X11
Xext Xcursor Xinerama Xi Xrandr Xss Xxf86vm wayland-egl wayland-client
wayland-cursor xkbcommon pthread rt x265 m rt dl numa x264 vorbisenc vorbis
ogg theoraenc theoradec ogg opus mp3lame freetype png16 z fdk-aac ass harfbuzz
glib-2.0 pcre graphite2 fontconfig expat freetype expat fribidi freetype
png16 bz2 avcodec Xext xcb-xfixes xcb-render xcb-shape xcb xcb-shape pulse-simple
pulse Xext Xcursor Xinerama Xi Xrandr Xss Xxf86vm wayland-egl wayland-client wayland-cursor
xkbcommon numa vorbisenc theoraenc theoradec freetype ass harfbuzz
pcre fontconfig expat expat fribidi swresample avutil
)每个人编译的ffmpeg可能各不相同，需要在自己的环境下运行：
pkg-config --libs libavutil libavformat
这样链接问题就完美解决了