移植最新版本的Linux，并在QEMU仿真平台进行测试运行。Linux5.14.14
这篇还没写完，凑合能看
注意！！！这篇只是完成了移植linux并在qemu运行，后来发现没有按照要求说的要配置config、自定义编译内核等等！
要求是5.14.9，但是最新发行版是5.14.15，稳定版是5.14.14
建议用buildroot，这篇没用到，相当于只完成了雏形，不适合在工程下使用！
建议用buildroot，这篇没用到，相当于只完成了雏形，不适合在工程下使用！
建议用buildroot，这篇没用到，相当于只完成了雏形，不适合在工程下使用！
重要的事情说三遍！buildroot工具更加完善，以后有空再重做一遍…
一、前提-安装arm的交叉编译工具链
如果你之前完成了crosstool交叉编译链的制作，应该也可以用之前做好的。
arm-linux-gnueabi- 这个字段是后面linux内核编译和busybox编译都需要的参数。
打开ubuntu终端，输入
前两句可以不要，一般只输入第三句就行吧，没安装成功的话，出问题了就三句一起
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
安装完后可用以下命令查看是否安装成功
dpkg -l gcc-arm-linux-gnueabi
出现ii gcc-arm-linux- 4:5.3.1-1ubu amd64 GNU C compiler for the armel arch即表明安装成功
二 、最新版linux内核的下载与编译
在网站https://www.kernel.org/ ，我们可以看到最新版是5.14.14
可以直接用wget命令下载最新版，如果你看到的版本更高，更改一下版本号数字应该就可以。
接下来，
1、Linux5.14.14的下载
下面三句指令依次是：
①创建一个文件夹。
之后linux内核、qemu安装包、busybox安装包我都会放在kernel这里。
②进入kernel文件夹。
③下载linux内核最新版。
mkdir kernel
cd kernel
wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.14.14.tar.xz
linux内核下载完成
④解压到当前文件夹
tar -xvf linux-5.14.14.tar.xz
解压完成：
2、 编译linux内核
要在linux-5.14.14文件夹里运行
cd linux-5.14.14
解释一下为什么要在linux-5.14.14用make命令，以为makefile文件在这个文件夹，后面的busybox也是一个道理，busybox文件夹里面也有个makefile
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm vexpress_defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm
要等一段时间了，如下图，已完成。zImage和dtb的位置要知道在哪。
三、安装qemu
就这一句，不要去下载最新版6.1的，下面这个2.几的够用了。
我试过安装5.0和6.1的，太麻烦了浪费时间。
sudo apt-get install qemu
查看安装的版本：
qemu-system-arm --version
四、最新版busybox的下载与编译
https://busybox.net/最新版是1.34.1
下面三步
1、下载busybox
①下载busybox最新版
②解压到当前文件夹
③进入busybox文件夹，准备下一步
wget http://www.busybox.net/downloads/busybox-1.34.1.tar.bz2
tar xjf busybox-1.34.1.tar.bz2
cd busybox-1.34.1
2、 编译busybox
下面三步时间也需要一段时间哈
make defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make install CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
三步完成后如下图所示
五、移植之前的准备
1、用busybox制作目录
注意！！！以下命令我全部在自己创建的kernel文件夹下运行的，后面的路径全是相对路径比如
rootfs就是/home/steve/kernel/rootfs
①创建rootfs目录（根目录），根文件系统内的文件全部放到这里
mkdir -p rootfs/{
dev,etc/init.d,lib}
②拷贝busybox命令到根目录下
sudo cp busybox-1.34.1/_install/* -r rootfs/
③从工具链中拷贝运行库到lib目录下
sudo cp -P /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/
上面三步复制了很多文件，然后rootfs文件夹是这样的：
④ 创建4个tty端终设备
这一步是吃饱了撑的生成了4个！，只用生成一个就行了hhhh，因为作者也不知道这部是干嘛的。。
sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4
下面一节我省略了好几步，虽然运行qemu的时候报错，但凑合能用，如果想做的完善一些，可以看这篇博客，这篇博客翻到下面
https://www.linuxidc.com/Linux/2017-09/146890.htm
2、制作根文件系统镜像
① 生成32M大小的镜像
dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32
② 格式化成ext3文件系统
mkfs.ext3 a9rootfs.ext3
③ 将文件拷贝到镜像中
sudo mkdir tmpfs
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
sudo cp -r rootfs/* tmpfs/
sudo umount tmpfs
六、运行qemu
输入以下命令就可以看到qemu系统运行，输入ls可查看文件目录
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel linux-5.14.14/arch/arm/boot/zImage -dtb linux-5.14.14/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0" -sd a9rootfs.ext3
上面一行命令可能看不全，如下
我把两个重要路径加粗显示了，
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel linux-5.14.14/arch/arm/boot/zImage -dtb linux-5.14.14/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append “root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0” -sd a9rootfs.ext3
忘了截图，以后有空再补
七、测试c语言文件
新制作的系统里面没有c语言文件，我们可以在原Ubuntu系统vim hello.c 输入正确的c语言代码，然后用arm-linux-gnueabi-gcc-5 hello.c -o hello生成可执行文件，把它复制到 rootfs文件夹下面（或者直接在这个文件夹下面生成可执行文件），再运行下面三个命令，查询写一下系统文件目录，再次运行qemu，用ls命令就能看到新的文件，然后输入./hello即可测试c语言文件，可以看到输出了hello，测试成功
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
sudo cp -r rootfs/* tmpfs/
sudo umount tmpfs
