一、术语和定义
1.激光雷达（ light detection and ranging;LiDAR）
发射激光束并接受回波i获取目标三维信息的系统
2.点云（point cloud）
以离散、不规则方式分布在三位空间中的点的集合
3.激光雷达点云（LiDAR point cloud）
通过激光雷达扫描获得的点云
4.点云密度（density of point cloud）
以高程方向为法相方向，单位面积上点云中激光点的平均数量
5.点云粗差（outlier of point cloud）
激光雷达点云数据中不属于地表激光点的离群点
二、机载激光雷达点云数据质量评价指标
1.点云密度:用于描述单位面积上激光雷达点的平均数量;
2.高程精度:用于评价激光需达点云数据的高程与其真实的地面高程之间误差分布离散程度的指标，采用最大高程误差、高程中误差、相对高程中误差进行评价，对于有重叠航带的激光雷达点云数据可采用航带拼接高程误差进行高程精度评价;
3.平面精度:用于评价激光雷达点云数据的平面位置与其真实的地面位置之间误差分布的离散程度，采用最大平面位置误差、平面位置中误差、相对平面位置中误差进行评价，对于有重叠航带的激光雷达点云数据可采用航带拼接平面位置误差进行平面精度评价;
4.粗差率:用于描述激光雷达点云数据中点云粗差出现的概率
5.强度质量:用于评价激光雷达点云数据的强度信息，采用信息熵和信噪比进行评价。
对于测绘应用来说，粗差率和强度质量不是经常提及，但是强度的质量对于提取一些特征的信息，比如：斑马线，指示线等有着重要的作用（高精度地图），而且我们在刺点的时候，通常也是用强度进行刺点以判断平面和高程精度。
作者：爱学习的测绘师 https://www.bilibili.com/read/cv11704616?spm_id_from=333.999.0.0 出处：bilibili
拓展：
1.什么是刺点？
2.刺点的意义？
3.如何刺点？
刺点：在一张航片中，用绣花针垂直于相片正面，在权属界线拐弯处明显地物点的影像上刺一小孔
摄影测量中 人工刺点是什么意思？这个操作的意义是什么？
外业进行像控点测量之后，需要将测好的像控点位置刺到相片上，然后才可以进行空三解算，这就是人工刺点。
三、指标判断标准及计算方法
直接看爱学习的测绘师的吧