滑模变结构控制的几种切换函数 - 代码天地

滑模变结构控制的几种切换函数

其他 2021-11-18 12:34:54 阅读次数: 0

滑模控制中的切换函数

1，符号函数

$sign(s)$

2，饱和函数

$sat(s)=\left\{\begin{matrix} 1, s>\Delta \\ ks,\left | s \right |<=\Delta ,k=1/\Delta \\ -1,s<-\Delta \\ \end{matrix}\right.$

3，连续函数

$\Theta (s)=\frac{s}{\left | s \right |+\Delta }$

4，反正切函数

$atan(\xi s)/2$

5，双曲正切函数性质

$tanh(\xi s)$

simulink

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