转自：https://blog.csdn.net/liujiaoyage/article/details/36424573
驱动程序的主要工作就是定义并初始化一个i2c_driver结构体（定义于i2c.h中），i2c_driver的成员参考下面。
struct i2c_driver {
unsigned int class;
/* Notifies the driver that a new bus has appeared. You should avoid
* using this, it will be removed in a near future. */
int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated;
/* Standard driver model interfaces */
int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);
int (*remove)(struct i2c_client *);
/* driver model interfaces that don't relate to enumeration */
void (*shutdown)(struct i2c_client *);
int (*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg);
int (*resume)(struct i2c_client *);
/* Alert callback, for example for the SMBus alert protocol.
* The format and meaning of the data value depends on the protocol.
* For the SMBus alert protocol, there is a single bit of data passed
* as the alert response's low bit ("event flag"). */
void (*alert)(struct i2c_client *, unsigned int data);
/* a ioctl like command that can be used to perform specific functions
* with the device. */
int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *arg);
struct device_driverdriver;
const struct i2c_device_id *id_table;
/* Device detection callback for automatic device creation */
int (*detect)(struct i2c_client *, struct i2c_board_info *);
const unsigned short *address_list;
struct list_headclients;
}; i2c_driver中的driver成员至少应该初始化它的name成员。
Legacy model的驱动i2c_driver的函数指针至少应该初始化attach_adapter和detach_ client，另外attach_adapter会使用example_attach函数，这个函数主要是将我们的client注册到系统中。这两个函数指针对应的函数实现比较固定。
Standard driver model的驱动需要注册板级信息。板级信息必须要有driver的id name还有设备的7位从机地址。驱动中不再需要创建i2c_client结构体，它是由i2c内核创建的。驱动中不需要定义设备的地址，取而代之的是i2c_device_id，用来保存支持的设备类型。这里面保存的设备名将会和板级信息中注册的i2c_board_info的名字进行比较，在i2c_device_id中存在的名字才能依附于本驱动。i2c_driver函数指针成员只需要初始化probe和remove就就够了。其它的函数都是可选的。特别需要注意的是，如果同时初始化两种模式需要用到的i2c_driver的成员，那么会报错，因为i2c内核无法判断是哪种模式的驱动。i2c_driver中的probe、remove、detect任何一个被初始化意味着这是一个Standard driver model模式的驱动，attach_adapter和detach_adapter绝对不可以初始化。
PS: Linux下的i2c驱动的编写有两种类型：Legacy model和Standard driver model（new style）。
第一种风格的驱动需要自己创建i2c_client，并且需要驱动作者知道i2c设备的地址。第二种风格的驱动不需要自己创建i2c_client，但是需要填写支持的设备列表或者支持设备的地址列表。
另外，i2c_driver的shutdown、suspend、resume这三个函数指针是否初始化是可选的。这三个函数指针分别对应关机、挂起、唤醒。
如果已经将i2c驱动正确的编译并插入内核，那么内核中提供了一些接口和设备通信：
extern int i2c_master_send(struct i2c_client *client, const char* buf, int len);
extern int i2c_master_recv(struct i2c_client * client,char* buf, int len);这两个函数都是让client对应的适配器以主机的身份和client->addr地址的设备进行通信，返回值是实际读写的字节数。Linux下的i2c适配器不支持从机模式。
上面的两个函数有个弊端，那就是只能完成单方向的通信，如果通信的过程既有发送又有接收而且接收和发送不能分开，那就需要调用另一个函数：
extern int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msg, int num);实际上，上面两个函数也是直接调用了i2c_transfer。
i2c_transfer中的参数有三个，第一个是适配器结构体的指针，第二个是消息数组的头指针，第三个是消息的数量。这个函数发送一系列的消息。每个消息可以是读，也可以是写，也可以混合。发送过程是连贯的，在发送中没有停止条件。它的返回值是成功执行的消息数目。
消息的格式定义如下。
struct i2c_msg {
__u16 addr; // slave address
__u16 flags;
#define I2C_M_TEN 0x0010 //10bit地址
#define I2C_M_RD 0x0001 //读取数据标志，清零表示写
#define I2C_M_NOSTART x4000 //不发送起始位
#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000 // 反转读写标志
#define I2C_M_IGNORE_NAK x1000 //忽略I2C器件的ack和nack信号
#define I2C_M_NO_RD_ACK 0x0800 //读操作时不去ACK
#define I2C_M_RECV_LEN 0x0400 //length will be first received byte
__u16 len; // msg length
__u8 *buf; // pointer to msg data
};flags各位的含义已经用宏定义好了。如果连续多条消息的话，除了第一条之外，余下的都不需要发送起始条件。