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借助 U 盘或 TF 卡拷贝程序到迅为IMX6ULL开发板 →
我们已经学习了怎么在 ubuntu 和 windows 上互传文件，那么怎么把 ubuntu 或 win 上的程序拷贝到开发板呢，这里给大家介绍第一种方法，使用 U 盘或者 TF 卡来完成，如果大家使用的是 U 盘，那么大家直接把 U 盘插到电脑上就可以了，如果大家使用的是 TF 卡，那么大家要把 TF 卡连接到读卡器上，然后把读卡器插到电脑，其他的操作方法都是一样的，我就不给大家做区分了，我现在把 U 盘插到电脑上。
步骤一：保证 U 盘或者 TF 卡的格式为 FAT32 格式，TF 卡要用读卡器和电脑相连。
我们首先要检查 U 盘或者 TF 卡是不是 FAT32 格式的，打开我的电脑，然后找到识别出来的 U 盘或 TF卡的盘符，点击右键，选择属性，我们可以看到文件系统 FAT32 ，就是文件系统的类型，这里我们要使用FAT32 格式，不能使用其他格式。
如果大家的格式不是这个，可以格式化一下，选中 U 盘或者 TF 卡，点击右键，选择格式化，文件系统这里选择默认的 FAT32 格式，然后点击开始。
我们格式化之前要保证 U 盘或 TF 卡里面没有重要的东西，因为格式化完了，里面的东西就全部没有了，如果大家之前的 U 盘或者 TF 卡分成了好几个区，就要先把它变成一个区然后在格式化。
我们 TF 卡使用读卡器和电脑相连，然后我们虚拟机 VM 软件识别出来的就是 U 盘而不是 TF 卡，如果你直接插 TF 卡，那么虚拟机软件可能会识别不出来，所以要用读卡器和电脑相连，把 windows 上的文件或程序拷贝到 TF 卡。
步骤二：把 U 盘或者 TF 卡连接到 VMware 软件上，然后使用 df 命令确定挂载的路径。
我们要怎么把 ubuntu 上的文件拷贝到 U 盘或者 TF 卡呢。
第一步，我们要把 U 盘或者 TF 卡连接到虚拟机 VM，我们可以点击 VM 里“虚拟机”这个选项，选择“可移动设备”，然后选择“Unknown Mass Storage ”，连接（断开与主机的连接），（）里是断开与主机的连接，这就是说我们选上这个选项之后，他会把我们的 U 盘或者 TF 卡与 windows 电脑连接断开，然后把它们连接到 ubuntu 上，我们点一下，连接成功以后，ubuntu 会弹出来 U 盘或者 TF 卡里面的存储的界面。弹出这个界面就说明我们已经连接成功了，如下图所示。点击左上角的 x 关掉这个界面
把ubuntu里面的程序或者文件拷贝到TF卡，我们就可以使用df命令查看U盘或者TF卡挂载到了Ubuntu哪个目录上，我先把 U 盘断开，点击“可移动设备”，然后断开连接。如下图所示。
现在我的 windows 电脑已经识别了 U 盘，说明他已经从虚拟机里面断开了，然后我输入 df 命令。如图所示。接着我再把 U 盘连接到虚拟机软件里，连接成功之后，再输入 df 命令。如图 29.4 所示。
我们对比下这两个 df 命令的输出结果，我们第二次输入 df 命令 ，这里多了个 /dev/sda1 的设备，那么这个设备就是 U 盘或者 TF 卡，我们第一次没有连接 U 盘或者 TF 卡的时候是没有这个设备的，如下图所示。
设备挂载到了 mounted on 这个挂载点，它挂载到了这个路径上，我们直接可以使用 “cd “命令进到这个路径。如下图所示。
这个路径下面就是我们的 U 盘或者 TF 卡里面的文件列表，我们的内容都可以在这个路径下看到，我们可以来试一下，我现在再打开一个控制台，我们还是使用之前的 hello.c 作为例子，我们使用交叉编译器来编译这个 .c 文件，因为这个可执行文件是要在开发板运行的，所以我们这里要使用交叉编译器，输入
arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello
可以看到是在 arm 运行的，如下图所示。
然后我们把这个可执行文件拷贝到 U 盘或者 TF 卡上，直接使用 cp 命令，如下图所示。
这就是我们的路径，把它复制过来，然后我们再来看下，拷贝成功，如下图所示。
我们已经把 hello 这个可执行文件拷贝到我们的 U 盘上了，然后我们断开连接，我们把它连接 win 电脑上，我们打开看一下，这里面就多了个 hello 的可执行程序。如下图所示。
步骤三：把 U 盘或 TF 卡连接到开发板，TF 卡使用读卡器和开发板连接
接着就可以把 U 盘或者 TF 卡拔下来连接到开发板上了。我们先给开发板上电，连接好超级终端，这里作者已经连接好了，然后我们启动开发板，现在把 U 盘从电脑上拔下来，我们等待系统启动成功。系统启动成功之后我们就可以把 U 盘或者 TF 卡连接到 TF 上了，这里大家使用 TF 卡的话，大家要用读卡器连接到我们的开发板上。如下图所示。
作者开发板的启动是 yocto 文件系统，我现在把 U 盘插到开发板上，插好了之后我们开发板会弹出来一些打印信息，这个是正常的。如下图所示。
迅为IMX6ULL开发板
