STM32 Cubemax(八) ——利用HC-05实现两个单片机之间的通信

前言

之前我们写过利用HC-05来实现单片机与手机的通信，这期，我们将使用HC-05来实现，单片机与单片机之间的通信。
想利用HC-05实现单片机与单片机之间的通信，与单片机与手机的不同之处在于，我们需要利用AT指令
来对HC-05进行主从定义。

我们想要用AT指令去控制HC-05，就需要使用的USB转TTL模块
在这里插入图片描述
按照如下接线

插入电脑的USB口即可连接上蓝牙模块。

这里给一下我使用的给蓝牙写AT指令的软件，个人感觉还是挺方便的。也可以使用普通的串口软件。
本连接中包含软件和AT指令集。

链接：https://pan.baidu.com/s/1blScCYDUjFX4dcFvBOhfAw
提取码：nqki

在这里插入图片描述
使用这个软件时，有如下几点需要注意！！！

1.蓝牙模块使用时，想进入AT模式，要在上电前，即USB插入电脑前，一直按住HC-05上的按键key上电，只有这样蓝牙模块才能进入AT模式。

2.我们之前使用HC-05通信时，说过通信的波特率默认都是9600，而这里我们将使用蓝牙模块的固定波特率38400进行设置，所以在下栏，我们要使用38400的波特率
在这里插入图片描述

3.我们点击搜索端口，当搜索成功后，表示我们已经成功打开了，我们可以点击获取模块信息，来获取当前蓝牙模块的一些信息，注意！！！，这里我们在点击获取信息时也需要一直按住HC-05上的按键

4.发送AT指令记得最后要打换行！！

要实现两个蓝牙之间的连接,主要有以下几个步骤
一,设定两个蓝牙的主从关系
二.将其中一个蓝牙地址绑定另外一个蓝牙.

我们通过获取模块信息.可以得到如下界面.
而后我们使用AT+ROLE=1 将HC_05_01的蓝牙设定为主角色
并使用AT+CMODE=1 将连接模式也设为主角色.
另外一个蓝牙就可以使用AT+ROLE=0和AT+CMODE=0来设定为从角色和连接模式为从角色
在这里插入图片描述

我们记录主蓝牙模块的本机MAC地址,并在从蓝牙模块中使用AT+BIND=?,?,?来绑定主蓝牙模块的地址
在这里插入图片描述

连接时还需要注意以下问题.
1.两个蓝牙模块的连接密码和访问码要确保一致,不过一般如果你没有改过,都是一致的

2.两个蓝牙模块的通讯波特率要一致!

按照上述测试完成后,就可以根据正常的蓝牙收发来进行操作了.如果还不会的话,可以参考如下博客.
STM32 Cubemax(二)——串口实现HC-05蓝牙模块与手机通信

发送端的代码如下

printf("Num is %d",i);
i++;
HAL_Delay(1000);

接收端成功接收
在这里插入图片描述

蓝牙还有很多AT指令,如果有兴趣的话,我的百度网盘链接里有详细介绍.