本文内容是本人经过多次踩坑，并参考网上众多OpenCV On Android的配置教程总结而来，尽希望能帮助学习移动图像处理的朋友们少走弯路，如有转载，请标明出处
开发环境
Android Studio：Version 3.6.1
SDK：Android Studio 3.6.1自带的最新SDK。
NDK：Android Studio 3.6.1自带的最新NDK
OpenCV：V4.5.1
注：以上配置向上兼容，读者可使用更新的版本，但低版本可能出现错误
(本人开发时间：2021/3/30)
第一步：安装必要的组件
1、打开Android Studio。如果是欢迎界面，选择Configure->SDK Manager。如果是项目界面，选择Tools->Android->SDK Manager。
2、将选项条切换到SDK Tools，勾上左下角的Show Package Details，然后勾选以下四项，然后OK，开始下载。
下载完后，就可以开始创建项目了。
第二步：创建Android Studio工程
Create New Projec，开始选择模板，这时选择最后一项Native C++，然后进入配置界面。
这一步需要注意两个地方
1、包名，请尽量与我保持一致，否则新手容易出错。
2、最小SDK：OpenCV 4.5.1要求最小SDK必须大于21。
这一步选择C++14
下一步直接Finish，项目创建成功！
第三步：OpenCV Java库使用指南
3.1、环境配置：
第一步、将OpenCV Java库作为Module导入。具体步骤为：File->New->Import Module，然后将OpenCV-android-sdk\sdk\java目录导入，最好顺便将模块名从java改成opencv。如下图，然后Next->Finish。
点击 next -> finish
第二步、将导入的opencv模块从application改成library，步骤如下：
第三步、给项目添加opencv依赖
菜单File->Project Structure，在Dependencies中选择app，点击+，选择Module dependency，如下图：
勾选上opencv模块，点击OK即可！
3.2、将opencv注入apk：
1、在手机中安装OpenCV Manager.apk
这种方式极其不好，原因有以下几点：
1、用户需要单独安装这个apk，且不同CPU架构的手机，apk也不一样。
2、Android高版本中，即使安装了这个apk，我们的程序也可能不会正常运行。这是因为一些手机厂商，为了防止应用通过相互唤醒来实现应用保活，所以对不同应用进程间调用进行了限制。比如华为手机管家中的启动管理。
3、OpenCV高版本现已不再提供OpenCV Manager.apk
2、将libopencv_java4.so导入到apk中
这种方式的缺点就是：麻烦!!!
如果我们已经确定了目标机型，这种方式无疑是比较好的。通常来说，如果是真机，导入armeabi或armeabi-v7a架构的so文件；如果是虚拟机，则一般选择x86架构的so文件。
方法2实现步骤如下：
1、将OpenCV库中的OpenCV-android-sdk\sdk\native\libs目录下4个子目录，copy到我们项目的libs目录下。
2、修改build.gradle文件，添加以下内容：
sourceSets{
main{
jniLibs.srcDirs = ["libs"];
}
}
做完这一步，libopencv_java4.so将被自动打包进apk中，但是依旧不能正常运行，提示缺少c++_shared，这需要我们再次修改build.gradle文件，添加arguments：
android {
//......
defaultConfig {
//......
externalNativeBuild {
cmake {
cppFlags ""
arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"
}
}
}
}做完以上内容，基本上就OK了。
第四步：OpenCV NDK库使用指南
4.1、环境配置：
配置方式：打开CMakeLists.txt，内容修改如下，(将OpenCV_DIR设置为你的路径，注意分隔符，使用'/'或'\\')：
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
# ##################### OpenCV 环境 ############################
#设置OpenCV-android-sdk路径
set( OpenCV_DIR D:\\OpenCV\\OpenCV-android-sdk\\sdk\\native\\jni )
find_package(OpenCV REQUIRED )
if(OpenCV_FOUND)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS " version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS " libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS " include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
else(OpenCV_FOUND)
message(FATAL_ERROR "OpenCV library not found")
endif(OpenCV_FOUND)
# ###################### 项目原生模块 ###########################
add_library( native-lib
SHARED
native-lib.cpp)
target_link_libraries( native-lib
${OpenCV_LIBS}
log
jnigraphics)OK，环境配置好了，嘿嘿嘿，接下来开始代码编写。
4.2、代码编写
下面开始编写布局文件activity_main.xml，内容如下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<ImageView
android:id="@+id/imageView"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" />
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentBottom="true"
android:orientation="horizontal">
<Button
android:id="@+id/show"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_weight="1"
android:text="show" />
<Button
android:id="@+id/process"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_weight="1"
android:text="process" />
</LinearLayout>
</RelativeLayout>MainActivity.java内容如下：
package com.wust.opencv;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.ImageView;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {
private ImageView imageView;
static {//加载so库
System.loadLibrary("native-lib");
}
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
imageView = findViewById(R.id.imageView);
findViewById(R.id.show).setOnClickListener(this);
findViewById(R.id.process).setOnClickListener(this);
}
@Override
public void onClick(View v) {
if (v.getId() == R.id.show) {
Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.test);
imageView.setImageBitmap(bitmap);
} else {
Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.test);
getEdge(bitmap);
imageView.setImageBitmap(bitmap);
}
}
//获得Canny边缘
native void getEdge(Object bitmap);
}将一张名为test.jpg的图片放置在drawable目录下.
应用层写好了，现在开始原生层操作：
进入 src/main/java 目录下
仔细检查一下，路径不要搞错了
输入如下命令：
javah -encoding UTF-8 包名.类名
javah -encoding UTF-8 com.wust.opencv.MainActivity
你会发现在Java文件夹下多一个头文件，将该头文件移动到app\src\main\cpp目录下。
第二步：编写NDK代码
native-lib.cpp内容修改为
#include "com_demo_opencv_NativeActivity.h"
#include <android/bitmap.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
extern "C" JNIEXPORT void
JNICALL Java_com_demo_opencv_NativeActivity_getEdge
(JNIEnv *env, jobject obj, jobject bitmap) {
AndroidBitmapInfo info;
void *pixels;
CV_Assert(AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &info) >= 0);
CV_Assert(info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888 ||
info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGB_565);
CV_Assert(AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &pixels) >= 0);
CV_Assert(pixels);
if (info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888) {
Mat temp(info.height, info.width, CV_8UC4, pixels);
Mat gray;
cvtColor(temp, gray, COLOR_RGBA2GRAY);
Canny(gray, gray, 45, 75);
cvtColor(gray, temp, COLOR_GRAY2RGBA);
} else {
Mat temp(info.height, info.width, CV_8UC2, pixels);
Mat gray;
cvtColor(temp, gray, COLOR_RGB2GRAY);
Canny(gray, gray, 45, 75);
cvtColor(gray, temp, COLOR_GRAY2RGB);
}
AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap);
}注意，naive-lib.cpp中只有一个函数，这个函数名必须与生成的头文件中定义的一致
运行程序，点击SHOW按钮，效果如下：
点击PROCESS，效果如下：
总结
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