http://blog.csdn.net/laviewpbt/article/details/767570
质量好的图片
质量比较差的图片
现在的任务是识别上面图形中喷出液体形成的角度，精确到1~2度，我自己想了几种方法，都不通用，效果也不理想，不知道各位有什么高见，望大家不吝赐教。
顺便提下，对于上面的图片，有几个相同大小的量杯，我想得到其内液面位置（我分析时会把每个量杯单独提取出来的），大家有什么想法。
上面图中的角度识别问题。
楼主自己不是写过聚合分类算法么，把明暗部分区分，得到有边界的二值图，然后根据二值图用直线拟合，因为这个边界位置还是相对比较固定的，可以在直线拟合的时候先给出一个大体的位置，免得程序乱来。也可以将拟合出的直线在图像上画出来以验证准确性。如果拟合没有大问题的话，后面求角度只是一个数学公式了。
在想后面那个液面位置的时候，我发现其实有个问题我前面漏说了。你提供的这几张图片的质量实在都不怎么样，人眼分辨都很吃力。建议先做一个灰度直方图优化，将灰度拓展之后分界会更明显。我的BLOG上有算法和例程，你可以套过来试试看，或者直接拿图片用我的程序处理一下看看效果。
液面的问题难在它有反光，反光处的液面高亮，不反光的液面很暗，估计很难直接使用，最好可以调整拍摄时的灯光位置。
需要注意的是：试管玻璃上的反光和液面反光不应该直接进入镜头。灯光角度应该尽量错开拍摄角度，如果照相机和试管是水平位置，那么灯光应该尽量在垂直位置，外界光线可以用窗帘等遮盖，或者直接改变拍摄位置。
这是两年前的项目了，两个问题都解决了,都没有用楼上说的方法.角度的检测也是采用先二值化,在进行细化,后用HOUGH变换检测直线的方法.精度在2度以内,后面的液位检测没有用传统的方法,没有去躁,没有直方图调整等,用的是统计的方法,效果很好,精度在1象素左右.