两个Arduino之间SPI通信
1、SPI通信协议简述
SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。
SPI通信协议使用SCK，MOSI，MISO和SS等四条线路。 SPI总线可以有一个主设备和多个从设备。 主设备是微控制器，而从设备可以是微控制器，ADC，DAC等。在这里对SPI通信协议不做详细描述，在后期的文章中做专门描述。
一个典型的SPI总线配置如下图所示：
- SCK = Serial Clock：时钟信号，由主设备产生。该线路用于时钟脉冲，以同步来自主设备的数据传输。
- MOSI = Master Out Slave In ：主设备数据输出，从设备数据输入。该线路用于将数据从主设备发送到从设备。
- MISO = Master In Slave Out ：主设备数据输入，从设备数据输出。该线路用于将数据从从设备发送到主设备。
- SS = Slave Select：从设备使能信号，由主设备控制。当