ZYNQ中断分为3类：
- SGI（Software Generated Interrupts）软件中断
- PPI（Private Peripheral Interrupts）私有外设中断
- SPI（Shared Peripheral Interrupts）共享外设中断
1、SGI软件中断
16个，中断号：0—15。通过向ICDSGIR寄存器写入SGI中断号、CPU ID，来产生一个软件中断；通过读ICCIAR寄存器或者向ICDICPR寄存器相应的比特位写1，可以清除中断。所有的SGI为边沿触发。
2、PPI私有外设中断
每个CPU（CPU0、CPU1）连接5个私有中断，中断号：27—31。ICDICFR1为PPIs的优先级及触发条件控制寄存器，是只读的，因而PPIs的触发条件也不可更改。需要注意到的是，PL部分的快速响应中断FIQ(fast interrupt)信号与普通中断IRQ(interrupt)需要被送往中断控制器中，所以即便ICDICFR1规定IRQ与FIQ的响应等级为low level，但是他们的在PS与PL接口的响应等级仍是high。
3、SPI共享外设中断
中断号：32-95。由PS和PL上的各种I/O控制器和存储器控制器产生，如GPIO、DMA、定时器等模块的中断信号，这些中断信号会被路由到CPU。PS的外设产生的SPI中断也会路由到PL上。
网上找到了下面三个极简的例子，可以很好的帮助学习基础。
一、SGI 中断实例：
基于ZYNQ的中断的使用(1)
使用中断号：13、14。SGI实验的中断号可在范围内自定义。
二、PPI 中断实例：
S02_CH08_ ZYNQ 定时器中断实验
使用中断号：29。PPI实验的中断号可在xparameters_ps.h查找。
/* Private Peripheral Interrupts (PPI) */
#define XPS_GLOBAL_TMR_INT_ID 27 /* SCU Global Timer interrupt */
#define XPS_FIQ_INT_ID 28 /* FIQ from FPGA fabric */
#define XPS_SCU_TMR_INT_ID 29 /* SCU Private Timer interrupt */
#define XPS_SCU_WDT_INT_ID 30 /* SCU Private WDT interrupt */
#define XPS_IRQ_INT_ID 31 /* IRQ from FPGA fabric */
三、SPI 中断实例：
S02_CH07_ ZYNQ PL中断请求
使用中断号：61、62。SPI实验的中断号由PL设计决定。
