FANUC机器人SRVO-043 DCAL报警原因及对策

FANUC机器人SRVO-043 DCAL报警原因及对策

SRVO-043 DCAL报警（G：i A：j）
原因：再生放电能量异常的大，不能将能量作为热量完全释放掉
处理方法：
1.当加减速频率过高或者重力轴处的再生能量过大时发生此报警，应放款使用条件；
2.可能是因为周围温度异常高，或者再生电阻的冷却效率下降所致。
A柜散热风扇位置：

MATE柜散热风扇位置：