FANUC机器人SRVO-348故障报警分析及处理对策

FANUC机器人SRVO-348故障报警分析及处理对策

SRVO-348 DCS MCC关闭报警a,b
原因：向电磁接触器发出了关闭指令，而电磁接触器尚未关闭
处理对策：
1.当急停单元上连接了CRMA74信号时，检查连接目的地是否有问题

2.确认急停板上的保险丝（FUSE4）是否正常

3.更换急停单元

A柜：

B柜：

注意：若要清除该报警，需要断电并重启控制柜！