升级Carla-0.9.11问题记录

1、编译不过

github issues中有解决方案

2、地图色彩

0.9.10之前,Light Source,PostProcessVolume,Sky Sphere,SkyLight组合能使得UE4和CarlaUE4中的色彩正常;在0.9.10之后,这四项的组合在UE4中色彩正常,但是在CarlaUE4中色彩特别暗:

在0.9.11中,光照组合是:

但waypoint有阴影出现,在之前版本(0.9.9及之前)是没有的。

3、下载了carla-0.9.11的release压缩包,make package提示不是git仓库

原因是Util/BuildTools/Environment.sh中有git命令:

git describe --tags --dirty --always

注释该行,将用到该函数的替换为carla版本号就可以了

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转载自blog.csdn.net/whuzhang16/article/details/113932389