技术背景
铁路运输具有很大的增长潜力，随之而来的的就是整个铁路控制系统的不断升级。ATO（列车自动驾驶系统）和ETCS（欧洲列车控制系统）已经越来越成熟，在不久的将来，它们有望将与先进的信号系统一起为铁路运输提供更高的效率和更安全的标准。
目前，全球各地也正在对这种创新的铁路技术进行大量研究、开发和测试。例如，德国开姆尼茨市附近有一条24km长的轨道用于智能铁路研究测试，Thales公司有一辆带有基于继电器的控制系统的实验用火车Lucy在这里服务运行了很多年。
后来，Thales公司和Railergy公司合作，使用工业树莓派对其列车控制和管理系统进行大范围的改装和翻新，使这辆火车现在已配备有一整套先进的传感器和强大的计算能力。
解决方案
Railergy公司开发了配备用于ATO和ETCS远程控制的接口的列车控制和管理系统（TCMS）。由于工业树莓派是基于Linux的开放式平台，具有很高的灵活性以及和性能，存储容量也足够大，并且与Railergy公司所使用的基于模型的开发工具和流程兼容，非常适合用于此类项目。所以，在该系统的硬件部分，Railergy公司使用了工业树莓派。
Railergy公司使用了多种工业树莓派模块，包括RevPi Connect以及配备有数字和模拟I/O扩展模块的RevPi Core 3，通过5G技术联网，现在他们的火车驾驶员仅需要坐在含RevPi系统的特殊遥控系统的驾驶室中，就可以成功对Lucy火车进行远程控制。
当然，如果有需要的话，他们使用RevPi扩展模块可以轻松集成继电器，数字状态输出和模拟传感器。
本案例使用的模块
Revolution Pi是基于著名的Raspberry Pi的开放式的、模块化且价格便宜的工业PC。Core/Connect 这两种基本模块可以安装在DIN导轨上，并可以通过各种I / O模块和现场总线网关模块进行无缝扩展。各种扩展模块可在数秒内通过顶部连接器进行连接，并可通过图形配置工具轻松配置。
为了使模块具有满足EN 61131-2或IEC 61131-2的工业适用性，我们使用了Raspberry Pi计算模块作为基础。该模块外观看起来像笔记本的RAM，它仅有基本功能，没有任何外部接口。
因此，我们的合作伙伴结合了Raspberry Pi计算模块开发了具有外围设备的，坚固且可应用于工业领域的Revolution Pi。在软件方面，Revolution Pi具有定制的带实时补丁的Raspbian系统，使用Raspbian的同时可确保由Raspberry Pi开发的大多数应用程序也可以在Revolution Pi上使用。
关于各个模块的详细信息可以参考以前的应用案例。