树莓派pi3B串口通信实现（与pc上位机通信实例）

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Environment：raspi3B系统、win10 +上位机、usb转TTL线一根、显示屏（或用Viwer...有点麻烦，需要网上查找）

Info：author@:New

Time:20180722

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注意：博客针对无人机视觉raspi3B系统--已更改了默认串口 #serial1 ->ttyS0 #serial0 ->ttyAMA0

并恢复为默认设置->#20180721-change states #serial1 ->ttyAMA0 #serial0 ->ttyS0

ls -l /dev 查看串口详情，

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1、#20180720--无人机raspi系统--更改了默认串口

#serial1 ->ttyS0

#serial0 ->ttyAMA0

2、#20180721-change states

#serial1 ->ttyAMA0

#serial0 ->ttyS0

3、串口配置

4、串口通信--实物连接图及代码

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1、ls -l /dev 查看串口配置，

#serial1 ->ttyS0

#serial0 ->ttyAMA0

2、（1）树莓派配置：
sudo raspi-config
选择 Interfacing Options -> Serial -> 是-> 确定。reboot
打开/boot/config.txt 文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面：
enable_uart=1

（2）sudo vi /boot/config.txt ,,,vi操作删除 dtoverlay=pi3-miniuart-bt ，保存退出，ls -l /dev 查看串口配置，这是已经更改了。

3、串口配置

树莓派io口引出串口默认是用来做控制台使用的，即是为了用串口控制树莓派，而不是通信。所以我们要禁用此默认设置。

两个命令

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl disable [email protected]

然后命令行

sudo vi /boot/cmdline.txt  
 删除语句 console=serial0,115200

保存退出

具体结合自己情况，ls -l /dev 查看串口配置，显示纯在 serial1 ->ttyS0 即ttyS0可用了

可以加载miniuart (linux串口助手测试，不细说)需要见：https://www.jianshu.com/p/bae40bd60cd2

4、实物连接图及代码

#serial_write.py

#!/usr/bin/python
# -*-coding: utf-8 -*-
#20180720-无人机系统状态
#serial1 ->ttyS0
#serial0 ->ttyAMA0
#20180721-change states
#serial1 ->ttyAMA0
#serial0 ->ttyS0

import serial
import time
ser = serial.Serial(
    port = '/dev/ttyS0',
    #port = '/dev/usb',
    baudrate = 115200,
    parity = serial.PARITY_NONE,
    stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize = serial.EIGHTBITS,
    timeout = 1
    )
#counter = "asdfasdf"
counter =0
#while 1:
for i in range(1,11):
    print counter
    ser.write("Write : %d " %(counter))
    #ser.write(counter)
    time.sleep(1)
    counter +=1
ser.close()

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树莓派pi3B串口通信实现（与pc上位机通信实例）

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