（八）cmake 在Ubuntu的更新

• （可选，慎重）首先卸载原来的cmake[1]:

sudo apt remove cmake

• 去官网下载对应版本。你可以选择二进制版本或者源码安装，这里我选择了Binary Distribution[2]：
• 修改权限并设置安装路径：

chmod + x cmake-3.19.2-Linux-x86_64.sh
sudo ./cmake-3.19.2-Linux-x86_64.sh --skip-license --exclude-subdir --prefix=/usr/local

• 验证版本是否正确，看到如下信息表示更新成功。
  

[1] 卸载原来的cmake不是必须的，因为你可以将cmake的目录放在/usr/local/bin，在环境变量中系统会先找到新安装的cmake；如果你还使用了ROS，你不能卸载它，因为他会使得功能缺失。
[2] Source Distribution 是源代码版，需要编译才能使用；Binary Distribution 已经编译的可执行版本。

[3] 如果安装完成后出现类似于could not find CMAKE_ROOT，重新启动终端即可